[发明专利]一种缩分开度与速度自适应的制样机的智能控制方法在审
| 申请号： | 202111081846.9 | 申请日： | 2021-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN113776911A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 徐玉山;唐仕喜 | 申请（专利权）人： | 镇江市科瑞制样设备有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/28 | 分类号： | G01N1/28;G05D27/02 |
| 代理公司： | 江苏德耀知识产权代理有限公司 32583 | 代理人： | 刘丽菲 |
| 地址： | 212127 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 分开 速度 自适应 样机 智能 控制 方法 | ||
1.一种缩分开度与速度自适应的制样机的智能控制方法，其特征在于，通过定质量联合制样机进行取样，包括以下步骤：
步骤一：制样原料输入,获取制样流程单元参数特征，初始化；
步骤二：一级定质量制样缩分自适应控制；
步骤三：二级定质量制样缩分自适应控制。
2.根据权利要求1所述的一种缩分开度与速度自适应的制样机的智能控制方法，其特征在于，所述的定质量联合制样机由上至下包括清样装置、一级破碎机、一级定质量缩分器、二级破碎机、二级定质量缩分器；
所述的二级定质量缩分器的底部设有分析样接样斗、存查样接样斗、水分样接样斗和二级弃样输送机。
3.根据权利要求1所述的一种缩分开度与速度自适应的制样机的智能控制方法，其特征在于，步骤二中，一级定质量缩分器中设有一级缩分自适应控制器G1(s)，其中
k1为比例因子；
T1d为微分因子；
T1i为积分因子；
A1d为微分增益；
s为时间t的富利叶变换频域。
4.根据权利要求3所述的一种缩分开度与速度自适应的制样机的智能控制方法，其特征在于，步骤二中，还包括一级自适应控制量方程：
其中，k1为比例因子，T1i为积分因子，T1d为微分因子，A1d为微分增益。
5.根据权利要求1所述的一种缩分开度与速度自适应的制样机的智能控制方法，其特征在于，步骤三中，二级定质量缩分器中设有二级缩分自适应控制器G2(s)，
k2为比例因子；
T2i为积分因子；
T2d为微分因子；
A2d为微分增益；
s为时间t的富利叶变换频域。
6.根据权利要求5所述的一种缩分开度与速度自适应的制样机的智能控制方法，其特征在于，步骤三中，还包括二级自适应控制量方程:
控制量中，k2为比例因子，T2i为积分因子，T2d为微分因子，A2d为微分增益。
7.根据权利要求2所述的一种缩分开度与速度自适应的制样机的智能控制方法，其特征在于，清样装置的入口处设有入料输送机。
8.根据权利要求2所述的一种缩分开度与速度自适应的制样机的智能控制方法，其特征在于，一级定质量缩分器的底部设有一级弃样输送机。
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