[发明专利]一种缩分开度与速度自适应的制样机的智能控制方法

说明书

本发明公开了一种缩分开度与速度自适应的制样机的智能控制方法，包括以下步骤：步骤1：制样原料输入,获取制样流程单元参数特征，初始化；步骤2：一级定质量制样缩分自适应控制；步骤3：二级定质量制样缩分自适应控制，与现有的定质量制样机智能节能控制方法相比，本发明提出的缩分开度与速度自适应的定质量制样机智能节能控制方法与系统，设计了旋转缩分盘机构，构建了缩分开度与速度自适应的定质量制样机智能节能控制器与实现对旋转缩分盘机构的缩分开度与速度自适应控制，使得保证制样精度前提下，缩分开口开度极大，缩分盘旋转速度极低，进而降低制样耗能。

技术领域

本发明涉及一种缩分开度与速度自适应的制样机的智能控制方法。

背景技术

煤炭、铁矿石、烧结矿、球团矿、焦炭、建材、化工等矿物质颗粒的机器人智能制样设备与系统，广泛应用于煤炭、冶金、建材、电力、第三方检验及科研院所等行业和部门。其机器人智能制样执行控制的方法直接影响制样设备与系统的制样效率与可靠性，以保证准确地计量矿物质的质量。缩分器取样过程中的一个重要参数是缩分比，为了将采集的大量的大粒度煤样无偏倚地制备成少量的小粒度分析试验样，我国标准和ISO、ASTM、JIS、GOST等都推荐了各种不同的煤样缩分机械，但其基本形式都是用一切割器从移动煤流中按一定的时间或质量间隔切取一定数量的子样来达到缩分目的，缩分比越大，留样的代表性就越差。

目前在制样行业，所采用的缩分设备主要分为两大类：一类是定比缩分器，留样与被缩分煤样成比例关系，另一类是定质量缩分器，留样质量一定。定比缩分器无法在来料质量变化的情况下取得质量一定的留样；而定质量缩分器都是根据来料质量来调整隔槽开口方式实现定质量缩分，其取样质量精度均不高，而且代表性相对较差，由于该类型缩分器格槽开度需要随时调节，结构复杂，可靠性差。专利202020475398.5发明了一种新型的智能联合制样机，各级缩分器的缩分比是根据来样重量动态调整，将各阶段的缩分比平均化，同时在缩分前增加了均匀给料装置，提高缩分的代表性和准确性；专利202011315393.7发明一种定质量多份样缩分器，通过控制旋转溜管通过弃料割槽的时间，控制弃料的量，从而控制留样的质量，实现定质量缩分。

但是，这些定质量制样机智能节能控制机构与方法缺乏自适应性，并不能从根本上解决定量缩分器取样质量精度不高、结构复杂可靠性差等问题，设计具有自适应的定质量制样机智能节能控制方法，是定质量联合制样精度、节省缩分能量的急需解决的问题,因此我们对此做出改进，提出一种缩分开度与速度自适应的定质量制样机智能节能控制方法与系统。

发明内容

本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种缩分开度与速度自适应的制样机的智能控制方法。

一种缩分开度与速度自适应的制样机的智能控制方法，包括以下步骤：

步骤1：制样原料输入,获取制样流程单元参数特征，初始化；

步骤2：一级定质量制样缩分自适应控制；

步骤3：二级定质量制样缩分自适应控制。

作为进一步改进，所述的步骤1中新增了旋转缩分盘机构，缩分盘中有若干缩分开口，可动态调节开度。一级定质量缩分器中的旋转缩分盘机构，位于缩分器底部，图中有8个开口。二级定质量缩分器中的旋转缩分盘机构，位于缩分器底部，3个子盘，分别对应分析样、存查样与水分样缩分，每个有8个开口。