[发明专利]一种事故高发路段上的车辆预警方法、装置、存储介质及终端有效
申请号: | 202111082719.0 | 申请日: | 2021-09-15 |
公开(公告)号: | CN113838284B | 公开(公告)日: | 2023-01-06 |
发明(设计)人: | 张敏;马琪;夏曙东;孙智彬;张志平 | 申请(专利权)人: | 北京中交兴路车联网科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/0962;H04W4/021;H04W4/40 |
代理公司: | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人: | 李小朋 |
地址: | 101149 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 事故 高发 路段 车辆 预警 方法 装置 存储 介质 终端 | ||
1.一种事故高发路段上的车辆预警方法,其特征在于,所述方法包括:
确定有效车辆行驶轨迹点;
当所述有效车辆行驶轨迹点位于预设电子围栏内时,确定当前车辆位于事故高发路段上;
识别所述有效车辆行驶轨迹点的经纬度,并基于所述经纬度匹配当前车辆所处电子围栏的围栏道路名称;
当所述围栏道路名称与所述事故高发路段的道路名称相同时,实时计算当前车辆与所述事故高发路段上预设路口之间的距离;
当所述距离小于等于预设距离值时生成预警信息,并将所述预警信息推送至当前车辆的车载终端上进行提示;其中,
所述确定有效车辆行驶轨迹点之前,还包括:
根据历史车辆数据确定出多个事故高发路段数据;
拼接所述多个事故高发路段数据后生成事故高发路段序列数据,并将所述事故高发路段序列数据保存至数据仓库;
识别所述数据仓库中每个事故高发路段上的路口的经纬度;
以所述路口的经纬度为起点,沿着道路方向截取预设距离的路段数据;
将所述路段数据确定为电子围栏基准数据;
根据所述电子围栏基准数据构建所述路口的电子围栏;其中,
所述根据历史车辆数据确定出多个事故高发路段数据,包括:
获取交通部门和媒体通报的历史车辆事故的位置经纬度;
根据所述位置经纬度从路网数据中匹配出第一事故高发路段数据;
收集保险公司理赔的交通事故数据,根据所述交通事故数据匹配出第二事故高发路段数据;
获取全国货运车辆在预设时间段内的行驶轨迹数据;
根据所述行驶轨迹数据中的经纬度坐标匹配出所述全国货运车辆经过的路口集合;
统计所述路口集合中每个路口经过的车辆次数,基于所述每个路口经过的车辆次数将所述路口集合进行降序排列,生成排序后的路口集合;
从所述排序后的路口集合的起始位置开始向后获取预设百分比的路口确定为事故高发路口,并将所述事故高发路口沿线路段确定为第三事故高发路段数据;
将所述第一事故高发路段数据、第二事故高发路段数据以及第三事故高发路段数据作为多个事故高发路段数据。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定有效车辆行驶轨迹点,包括:
接收车载终端按照预设周期实时上报的车辆行驶轨迹点;
解析所述车辆行驶轨迹点,得到多个轨迹特征参数;
基于所述多个轨迹特征参数确定所述上报的车辆行驶轨迹点是否有效;
其中,所述多个轨迹特征参数至少包括车辆的经纬度、车辆行驶速度、车辆行驶方向角。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述多个轨迹特征参数确定所述上报的车辆行驶轨迹点是否有效,包括:
当所述多个轨迹特征参数中每个轨迹特征参数符合预设值时,将所述车辆行驶轨迹点确定为有效车辆行驶轨迹点;
或者,
当所述多个轨迹特征参数中每个轨迹特征参数不符合预设值时,继续执行所述接收车载终端按照预设周期实时上报的车辆行驶轨迹点的步骤。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述当所述有效车辆行驶轨迹点位于预设电子围栏时,确定当前车辆位于事故高发路段上,包括:
采用空间索引方式加载预先生成的电子围栏;
计算所述有效车辆行驶轨迹点与所述预先生成的电子围栏之间的点面距离;
当所述有效车辆行驶轨迹点位于所述预先生成的电子围栏内时,确定当前车辆位于事故高发路段上;
或者,
当所述有效车辆行驶轨迹点位于所述预先生成的电子围栏外时,确定当前车辆不位于事故高发路段上。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述电子围栏基准数据构建所述路口的电子围栏,包括:
加载JTS空间数据模型;
将所述电子围栏基准数据与预设宽度参数输入所述JTS空间数据模型中进行多边形构建,输出多边形;
将所述多边形的经纬度坐标首尾相连后生成电子围栏。
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