[发明专利]一种直线铸型机定位方法

说明书

本发明公开了一种直线铸型机定位方法，涉及直线铸型机定位技术领域，包括如下步骤：1)确定直线铸型机的初始位置，通过主动轴上安装的编码器确定主动轮转动角度；2)伺服电机转动，经过减速器减速后，将运动传递到主动轮上，从而带动链条与模具承载小车运动；3)在模具承载小车运动过程中，采用闭环控制，实时采集编码器的脉冲数，通过对直线铸型机电流环反馈、速度环反馈、位置环反馈的运算，对直线铸型机的速度信息与位移信息进行实时计算，4)通过误差补偿定位方式实现直线铸型机精确定位。本发明实现了直线铸型机中模具与浇注口的精确定位问题，可有效减少熔融态镍液的浪费，节约成本，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及直线铸型机定位技术领域，更具体的是涉及直线铸型机定位方法技术领域。

背景技术

直线铸型机在金属铸型方面应用比较广泛，它的特点是运行速度低，结构紧凑，操作简单，而且链条长，对于阳极板冷却效果好。镍阳极板具有易破碎的特点，为了防止阳极板破碎，必须通过缓慢冷却对其降温，因此浇铸完后需要足够的冷却时间，待阳极板凝固后才能进行取板，因此采用直线铸型机作为承载方式，增长取板时间，使阳极板缓慢冷却。

直线铸型机随着使用时间增长，链带滚轮轴套磨损十分严重，轴套与销轴之间间隙比较大，磨损会导致链条变松，从而需要调整从动轮，使从动轮与主动轮间距变长，让链条处在紧绷状态。但是每个模具之间磨损程度不同，且每次更换新模具都会导致定位间距的变化，增加了直线铸型机准确定位难度。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有直线铸型机在使用过程中的准确定位的技术问题，本发明提供一种直线铸型机定位方法，实现了直线铸型机中模具与浇注口的精确定位问题，可有效减少熔融态镍液的浪费，节约成本，提高生产效率。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种直线铸型机定位方法，需要配合使用直线铸型机，该直线铸型机包括模具承载小车、模具、链条、主动轮和从动轮，链条套设在主动轮和从动轮上，模具承载小车设置在链条上，模具放置在模具承载小车内，伺服电机通过主动轴带动主动轮转动，所述主动轴上安装有编码器；

该方法包括如下步骤：

步骤1、确定直线铸型机的初始位置，通过主动轴上安装的编码器确定主动轮转动角度；

步骤2、伺服电机转动，经过减速器减速后，将运动传递到主动轮上，从而带动链条与模具承载小车运动；

步骤3、在模具承载小车运动过程中，采用闭环控制，实时采集编码器的脉冲数，通过对直线铸型机电流环反馈、速度环反馈、位置环反馈的运算，对直线铸型机的速度信息与位移信息进行实时计算；

步骤4、通过误差补偿定位方式实现直线铸型机精确定位。

步骤3的具体步骤如下：

步骤3.1、电流环反馈的通道在变频器内部执行，变频器包括循环电连接的电流控制器、PWM信号发生器、PWM功率放大器、信号采集器、信号滤波/放大器和A/D转换器；

步骤3.2、速度环反馈通道主要是通过编码器反馈当前脉冲值计算得出，通过周期性采集编码器的位置离散值，然后通过最小二乘法求取此刻的速度信息，反馈给速度控制器，通过速度环给定的伺服电机运转频率来控制伺服电机的运转；

步骤3.3、位置环反馈通道通过读取编码器的数值，对采集的值进行平滑滤波处理，然后根据主动轮的半径及周长计算出此刻的绝对位置，最后将位置值反馈给位置控制器。