[发明专利]一种智能机器人的自动充电装置

权利要求书

1.一种智能机器人的自动充电装置，包括充电桩(1)、开设在充电桩(1)外表面的安装槽(4)和开设在充电桩(1)外表面且位于安装槽(4)顶部的固定槽(5)，其特征在于：所述充电桩(1)的内部开设有与安装槽(4)相连通的限位槽(7)，所述固定槽(5)的内底壁两侧均固定安装有固定板(16)，两个所述固定板(16)的对侧均固定安装有用于提高智能机器人插头充电安全的擦拭机构；

所述擦拭机构包括连接板(17)、连接槽(19)、伸缩气缸(18)、固定齿条(20)、活动板(21)、连接轴(22)、驱动板(23)、驱动柱(24)、驱动齿轮(25)、安装块(26)和擦拭块(27)，两个所述固定板(16)的对侧均固定安装有连接板(17)，所述连接板(17)的正面开设有连接槽(19)，所述固定板(16)的外表面固定安装有伸缩气缸(18)，所述伸缩气缸(18)的输出端固定安装有活动板(21)，所述连接板(17)的正面且位于连接槽(19)的底部固定安装有固定齿条(20)，所述活动板(21)的正面转动连接有连接轴(22)，所述连接轴(22)的外表面固定安装有驱动板(23)，所述驱动板(23)的正面固定安装有驱动柱(24)，所述连接轴(22)的外表面且位于驱动板(23)的正面固定安装有驱动齿轮(25)，所述连接轴(22)的正面固定安装有安装块(26)，所述安装块(26)的外表面固定安装有擦拭块(27)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人的自动充电装置，其特征在于：所述充电桩(1)的顶部固定安装有定位器，所述充电桩(1)的顶部且位于定位器的外侧固定安装有发射器，所述充电桩(1)的外表面且位于固定槽(5)的顶部固定安装有扫描仪(6)。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人的自动充电装置，其特征在于：所述充电桩(1)的外表面且位于固定槽(5)和安装槽(4)的底部均固定安装有收费装置，所述充电桩(1)的外表面且位于固定槽(5)和安装槽(4)的顶部均固定安装有充电流量显示器(3)，所述充电桩(1)的外表面且位于充电流量显示器(3)的顶部固定安装有剩余电量显示器(2)。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人的自动充电装置，其特征在于：所述限位槽(7)的内顶壁固定安装有伺服马达(8)，所述限位槽(7)的内壁两侧均固定安装有限位块，所述伺服马达(8)的输出轴固定安装有与限位块转动连接的螺纹杆(9)。

5.根据权利要求4所述的一种智能机器人的自动充电装置，其特征在于：所述螺纹杆(9)的外表面螺纹连接有活动门(10)，所述活动门(10)通过螺纹槽与螺纹杆(9)螺纹连接，所述活动门(10)与限位槽(7)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人的自动充电装置，其特征在于：所述安装槽(4)的内壁固定安装有充电插座(11)，所述充电插座(11)的外表面开设有插孔(15)，所述充电插座(11)的内壁左侧固定安装有接触模块(12)，所述接触模块(12)的俯视形状为匚形。

7.根据权利要求6所述的一种智能机器人的自动充电装置，其特征在于：所述接触模块(12)的正面和背面均固定安装有压力传感器(13)，所述充电插座(11)的内壁左侧且位于接触模块(12)的外侧固定安装有灭弧装置(14)。

8.根据权利要求1所述的一种智能机器人的自动充电装置，其特征在于：两个所述连接板(17)的对侧且位于连接板(17)的背面固定安装有固定安装有导向杆，所述活动板(21)与导向杆滑动连接，所述固定齿条(20)与驱动齿轮(25)相啮合。

9.根据权利要求1所述的一种智能机器人的自动充电装置，其特征在于：所述连接槽(19)与驱动柱(24)滑动连接，所述擦拭块(27)的内部开设有穿孔，所述固定槽(5)的内顶壁固定安装有风扇(28)，所述固定槽(5)的内顶壁且位于固定槽(5)的外侧固定安装有安装柱，两个所述安装柱的对侧均固定安装有热风机(29)。