[发明专利]一种智能机器人的自动充电装置

说明书

本发明涉及机器人充电设备技术领域，且公开了一种智能机器人的自动充电装置，包括充电桩、开设在充电桩外表面的安装槽和开设在充电桩外表面且位于安装槽顶部的固定槽。该智能机器人的自动充电装置，通过设置连接板、连接槽、伸缩气缸、固定齿条、活动板、连接轴、驱动板、驱动柱、驱动齿轮、安装块和擦拭块，连接槽与驱动柱的滑动和驱动齿轮与固定齿条的啮合，能够使得安装块和擦拭块进行移动以及转动两个动作，转动能够使得擦拭块向智能机器人的一侧转动九十度，移动在伸缩气缸的连续伸缩下，使得擦拭块能够不断左右移动，将智能机器人的插头进行擦拭，将液体擦干，从而保证了智能机器人充电的使用，不会发生导电和失火的情况。

技术领域

本发明涉及机器人充电设备技术领域，具体为一种智能机器人的自动充电装置。

背景技术

充电设备是采用高频电源技术，运用先进的智能动态调整充电技术的充电设备，充电设备按设计电路工作频率来分，可分为工频机和高频机，工频机是以传统的模拟电路原理来设计，机器内部电力器件都较大，一般在带载较大运行时存在较小噪声，但该机型在恶劣的电网环境条件中耐抗性能较强，可靠性及稳定性均比高频机强。

现有的智能机器人自动充电装置在对智能机器人充电时，没有将智能机器人的插头进行擦拭，导致智能机器人的插头有可能携带了水，使得在充电水易发生导电失火情况，安全性能较低，还有的智能机器人自动充电装置没有对自动充电装置进行防护，导致其他物质容易进入到插座中影响使用，故而提出了一种智能机器人的自动充电装置来解决上述提出的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能机器人的自动充电装置，具备安全性能高、能够进行防护的优点，解决了安全性能低、防护性能低的问题。

为实现上述安全性能高、能够进行防护的目的，本发明提供如下技术方案：一种智能机器人的自动充电装置，包括充电桩、开设在充电桩外表面的安装槽和开设在充电桩外表面且位于安装槽顶部的固定槽，所述充电桩的内部开设有与安装槽相连通的限位槽，所述固定槽的内底壁两侧均固定安装有固定板，两个所述固定板的对侧均固定安装有用于提高智能机器人插头充电安全的擦拭机构，所述擦拭机构包括连接板、连接槽、伸缩气缸、固定齿条、活动板、连接轴、驱动板、驱动柱、驱动齿轮、安装块和擦拭块，两个所述固定板的对侧均固定安装有连接板，所述连接板的正面开设有连接槽，所述固定板的外表面固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定安装有活动板，所述连接板的正面且位于连接槽的底部固定安装有固定齿条，所述活动板的正面转动连接有连接轴，所述连接轴的外表面固定安装有驱动板，所述驱动板的正面固定安装有驱动柱，所述连接轴的外表面且位于驱动板的正面固定安装有驱动齿轮，所述连接轴的正面固定安装有安装块，所述安装块的外表面固定安装有擦拭块。

进一步，所述充电桩的顶部固定安装有定位器，所述充电桩的顶部且位于定位器的外侧固定安装有发射器，所述充电桩的外表面且位于固定槽的顶部固定安装有扫描仪。

进一步，所述充电桩的外表面且位于固定槽和安装槽的底部均固定安装有收费装置，所述充电桩的外表面且位于固定槽和安装槽的顶部均固定安装有充电流量显示器，所述充电桩的外表面且位于充电流量显示器的顶部固定安装有剩余电量显示器。

进一步，所述限位槽的内顶壁固定安装有伺服马达，所述限位槽的内壁两侧均固定安装有限位块，所述伺服马达的输出轴固定安装有与限位块转动连接的螺纹杆。

进一步，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有活动门，所述活动门通过螺纹槽与螺纹杆螺纹连接，所述活动门与限位槽滑动连接。

进一步，所述安装槽的内壁固定安装有充电插座，所述充电插座的外表面开设有插孔，所述充电插座的内壁左侧固定安装有接触模块，所述接触模块的俯视形状为匚形。

进一步，所述接触模块的正面和背面均固定安装有压力传感器，所述充电插座的内壁左侧且位于接触模块的外侧固定安装有灭弧装置。