[发明专利]喷雾运载工具

说明书

本发明涉及一种运载工具，该运载工具包括：a.能够承载一种物质的容器和能够将花粉散布到接收物体的至少一个悬臂，b.所述悬臂的长度为延伸超过由运载工具引起的向下的空气力。本发明还涉及一种运载工具，该运载工具包括：a.降低的散布部件，该降低的散布部件包括容器并且能够在无人机下方的一距离处连接至运载工具，使得该降低的散布部件将避免由运载工具引起的向下的空气力。本发明的运载工具能够减轻和解决喷雾漂移的影响。

本申请是于2019年12月5日提交的名称为“喷雾运载工具”的发明专利申请2019800817032的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种喷雾运载工具，其能够喷洒液体或粉末，诸如花粉或液体化学品。

背景技术

由风和阵风引起的喷雾漂移是农业生产中的主要问题。喷雾液滴飘到非目标表面上(例如，在敏感区域内)、旁观者、水体上以及邻近的田地上。

另外，花粉或液体化学药品的喷洒是生产用于种植的植物的组成部分。例如，花粉或液体化学品的喷洒增加了农作物的产量。

有必要解决这个问题。

发明内容

具有减轻和解决喷雾漂移的影响的方法将是有利的。

通过独立权利要求的主题解决了本发明的目的，其中在从属权利要求中记载了其他实施方案。

一方面，提供了一种喷雾运载工具，其包括：

-至少一个悬臂；

-多个喷洒单元；

-至少一个第一致动器；

-至少一个第二致动器；

-多个传感器；以及

-处理单元。

所述至少一个悬臂可移动地附接到运载工具。所述多个喷洒单元附接到所述至少一个悬臂。所述多个喷洒单元被配置成喷洒花粉或液体化学品。所述至少一个第一致动器被配置为使至少一个悬臂移动。所述至少一个第二致动器被配置为控制所述多个喷洒单元。所述多个传感器中的至少一个传感器被配置为测量运载工具相对于地面的速度。所述多个传感器中的至少一个传感器被配置为测量相对于运载工具的空气运动方向。所述多个传感器中的至少一个传感器被配置为测量相对于运载工具的空气运动速度。所述处理单元被配置为确定相对于地面的空气运动方向并确定相对于地面的空气运动速度。这种确定包括利用运载工具的速度、相对于运载工具的空气运动方向以及相对于运载工具的空气运动速度。所述处理单元还被配置为控制至少一个第一致动器和/或至少一个第二致动器。这种控制包括利用已确定的相对于地面的空气运动方向和已确定的相对于地面的空气运动速度。

以这种方式，可以通过喷洒悬臂的运动和/或喷洒单元本身的控制来减轻由风引起的喷洒液体的漂移的影响，这种减轻考虑了真实的风速和风向。因此，运载工具可以更靠近田地边缘和/或更靠近人行道或不需要喷洒的区域来进行喷洒，和/或喷洒可以在比目前可实现的更高的车速和更高的风速下进行。

在一个实施例中，所述至少一个第一致动器被配置为使至少一个悬臂在竖直方向上移动，并且所述处理单元被配置为控制所述至少一个第一致动器，以在竖直方向上移动至少一个悬臂。

因此，以这种方式，由于风速和/或风向将导致更多的喷雾漂移，例如在垂直于喷雾运载工具的运动方向的横向方向上，如果预计喷雾漂移增加，则悬臂可以更低，作为风速增加和/或风向在更垂直于运载工具运动方向的方向上运动的结果。

在一个实施例中，所述多个传感器中的至少一个传感器被配置为提供能够确定至少一个悬臂在地面上方的高度的数据。所述处理单元被配置为控制所述至少一个第一致动器，以将至少一个悬臂定位在地面上方的高度，所述高度取决于已确定的相对于地面的空气运动速度的大小。