[发明专利]一种复合加载负载模拟装置

权利要求书

1.一种复合加载负载模拟装置，其特征在于包括：托盘1、摇臂2、前底座3、花键连接轴4、花键套5、力矩传感器6、惯量盘7、轮毂轴固定座8、连接轴底座9、阀块10、液压缸11、花键连接轴12、压紧轮毂13、板簧前夹板14、板簧15、板簧后夹板16、和板簧后底座17等组成，其中惯量盘7是惯性负载加载装置，液压缸11和压紧轮毂13是摩擦力矩加载装置，板簧前夹板14、板簧后夹板16、板簧后底座17和板簧15构成弹性力矩加载装置。

2.根据权利要求1所述的一种复合加载负载模拟装置，其特征在于，该负载模拟装置可以兼容不同伺服机构产品，通过更换过渡件提供多种伺服机构安装接口，实现多种伺服机构灵活安装互换；力矩加载装置利用曲柄连杆的方式将被测伺服机构的直线运动转化为摇臂的旋转运动进而完成对应加载，摇臂上通过螺纹连接不同过渡件，过渡件另一端使用销轴与伺服机构的输出杆相连，通过调节螺母调整摇臂过渡件与摇臂的相对位置，零位力臂的长度由调距挡块和伺服机构安装座进行调节。

3.根据权利要求1所述的一种复合加载负载模拟装置，其特征在于，摩擦负载、弹性负载、惯量负载加载方式相互独立，加载时三种负载可单独加载也可进行组合加载；其中摩擦负载通过液压缸推动推压挡块进而压紧压紧轮毂使得分体压紧轮毂相互抱紧，内嵌的摩擦片紧紧地压在板簧前夹板的圆周表面进而为系统提供静摩擦负载力矩，力矩通过花键连接轴传递至摇臂；惯量负载与弹性负载分别设置于花键连接轴两端，弹性负载中板簧前夹板亦为摩擦负载装置的组成部分，该复合负载模拟装置具有结构紧凑，空间利用率高等特点。

4.根据权利要求3所述的摩擦负载加载装置，其特征在于，压紧轮毂采用分体式设计，便于安装，压紧轮毂内测均布摩擦片，摩擦片内测为固定板簧前夹板，前夹板以花键形式与加载轴系连接，花键的连接方式一方面可以增强传扭能力，另一方面可以调节与输入轴的轴向相对安装位置；摩擦力矩加载采用液压缸驱动，液压缸推动推压挡块使得分体压紧轮毂相互抱紧，内嵌的摩擦片紧紧地压在板簧前夹板的圆周表面进而提供摩擦负载力矩，摩擦力通过液压系统的比例溢流阀进行调节，具有加载精度高、结构简单、输出力矩大等特点，但是摩擦片在工作过程中会产生大量热量，为避免装置出现过热情况，设置冷却装置对摩擦负载加载装置进行降热处理。