[发明专利]一种控制摆闸速度的方法、装置以及电子设备

权利要求书

1.一种控制摆闸速度的方法，其特征在于，包括：

通过设置在第一位置的红外线传感器检测到目标物体时，获取门禁设备上的摆闸从初始位置旋转到当前位置的第一旋转角度，所述初始位置为摆闸与门翼垂直的位置；

根据所述摆闸的旋转角度与所述摆闸的刹停速度控制策略对应关系，确定所述第一旋转角度对应的目标刹停控制策略；

按照所述目标刹停控制策略控制所述摆闸刹停。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取门禁设备上的摆闸从初始位置旋转到当前位置的第一旋转角度之前，包括：

判断所述红外线传感器的接收端是否接收到所述红外传感器的发射端发射的红外线，其中，所述接收端与所述发射端保持平行且侧面投影重合；

若是，则判定红外线传感器处于正常工作状态；

若否，则判定红外线传感器处于异常工作状态，上报红外线传感器处于异常工作状态的告警信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述摆闸的旋转角度与所述摆闸的刹停速度控制策略对应关系，确定所述第一旋转角度对应的目标刹停控制策略之前，包括：

将所述摆闸的旋转角度划分为N个角度区间，第N角度区间关联对应第N刹停速度控制策略，其中，N大于等于2；

第N+1角度区间的角度大于第N角度区间的角度，第N+1刹停控制策略控制下的刹停时间大于第N刹停控制策略下的刹停时间。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述目标刹停控制策略控制摆闸刹停之后，包括：

读取门禁设备中流经电机的电流值；

根据所述电流值控制所述摆闸进行开合。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述电流值控制所述摆闸进行开合，包括：

判断所述电流值是否超过预设电流值；

若是，则释放所述门禁设备的驱动力，所述门禁设备的驱动力用于驱动所述摆闸进行开合；

若否，则所述摆闸保持当前状态。

6.一种控制摆闸速度的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取门禁设备上的摆闸从初始位置旋转到当前位置的第一旋转角度；

确定模块，用于根据所述摆闸的旋转角度与所述摆闸的刹停速度控制策略对应关系，确定所述第一旋转角度对应的目标刹停控制策略；

控制模块，用于按照所述目标刹停控制策略控制所述摆闸开合。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于读取门禁设备中流经电机的电流值，根据所述电流值控制所述摆闸进行开合。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于判断所述电流值是否超过预设电流值，若是，则释放所述门禁设备的驱动力，所述门禁设备的驱动力用于驱动所述摆闸进行开合，若否，则所述摆闸保持当前状态。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现权利要求1-5任一项所述的方法步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述的方法步骤。