[发明专利]一种控制摆闸速度的方法、装置以及电子设备

说明书

一种控制摆闸速度的方法、装置以及电子设备，该方法包括：通过设置在第一位置的红外线传感器检测到目标物体时，获取门禁设备上的摆闸从初始位置旋转到当前位置的第一旋转角度，所述初始位置为摆闸与门翼垂直的位置，根据所述摆闸的旋转角度与所述摆闸的刹停速度控制策略对应关系，确定所述第一旋转角度对应的目标刹停控制策略，按照所述目标刹停控制策略控制所述摆闸刹停。通过上述方法，根据摆闸的旋转角度确认摆闸的刹停速度，提前预测是否会对人员造成危险，解决了所述摆闸夹到人引起的安全事故，提高了所述门禁设备的安全性。

技术领域

本申请涉及安全技术领域，尤其涉及一种控制摆闸速度的方法、装置以及电子设备。

背景技术

目前，摆匣系统在处理人员通行安全方面，采用的是一种防夹摆匣，一种防夹摆匣是由防夹胶管、堵头以及空气导管组成，空气导管与空气压力波开关相连，当电机带动防夹摆闸撞击行人和物品时产生反向压力，所述反向压力位所述行人或者物品作用在所述摆闸上的力，空气压力波开关检测到一个反向压力值，当反向压力值达到预设压力值时触发保护机制，防夹摆匣将释放驱动力对行人放行，由于所述保护机制的触发条件是根据空气压力波开关检测出的反向压力值达到预设压力值触发，空气压力波开关在使用过程中不可避免会产生老化，老化之后检测出的反向压力值并不等于实际的反向压力值，在将反向压力值与预设压力值进行比较时，会出现判断失误的情况，当所述摆闸夹到人员，空气压力波检测到的反向压力值还未达到预设压力值，所述摆闸将不会采取保护措施，从而对人员造成危险，并且在防夹摆闸进行开合的过程中不会提前预测是否会对人员造成危险，在人员走近时，防夹摆闸开合的速度不会产生变化，导致防夹摆闸容易夹到人员，从而引起人员的安全问题。

发明内容

本申请提供一种控制摆闸速度的方法，通过摆闸的旋转角度与所述摆闸的刹停速度控制策略对应关系，确定所述摆闸当前角度对应的当前刹停速度，按照当前刹停速度控制摆闸减速为零，提前预测是否会撞到人员，有效解决了人员的安全问题。

第一方面，本申请提供了一种控制摆闸速度的方法，所述方法包括：

通过设置在第一位置的红外线传感器检测到目标物体时，获取门禁设备上的摆闸从初始位置旋转到当前位置的第一旋转角度，所述初始位置为摆闸与门翼垂直的位置；

根据所述摆闸的旋转角度与所述摆闸的刹停速度控制策略对应关系，确定所述第一旋转角度对应的目标刹停控制策略；

按照所述目标刹停控制策略控制所述摆闸刹停。

通过上述描述的方法，通过上述摆闸的旋转角度与刹停速度的对应关系，确定所述摆闸在第一旋转角度下的刹停速度，减少所述摆闸与所述目标物体的相互作用，有效预防了所述摆闸撞到所述目标物体引起的安全问题，提高了所述门禁设备的安全问题。

在一种可能的设计中，获取门禁设备上的摆闸从初始位置旋转到当前位置的第一旋转角度之前，包括：

判断所述红外线传感器的接收端是否接收到所述红外传感器的发射端发射的红外线，其中，所述接收端与所述发射端保持平行且侧面投影重合；

若是，则判定红外线传感器处于正常工作状态；

若否，则判定红外线传感器处于异常工作状态，上报红外线传感器处于异常工作状态的告警信息。

在一种可能的设计中，所述根据所述摆闸的旋转角度与所述摆闸的刹停速度控制策略对应关系，确定所述第一旋转角度对应的目标刹停控制策略之前，包括：

将所述摆闸的旋转角度划分为N个角度区间，第N角度区间关联对应第N刹停速度控制策略，其中，N大于等于2；

第N+1角度区间的角度大于第N角度区间的角度，第N+1刹停控制策略控制下的刹停时间大于第N刹停控制策略下的刹停时间。

在一种可能的设计中，所述按照所述目标刹停控制策略控制摆闸刹停之后，包括：