[发明专利]一种易操作式液压步进给料机喂料中给料称重方法

权利要求书

1.一种易操作式液压步进给料机喂料中给料称重方法，其特征在于，包括下述步骤：

S1：在给料容器(1)底部设置重量传感器(2)，在给料容器(1)顶部开口处设置安全光栅(3)和信号灯(4)；将重量传感器(2)、安全光栅(3)和信号灯(4)都通过PLC控制器自动控制，在安全光栅(3)的前方设置有光学对射开关(5)；光学对射开关(5)设置在铲车的行走路径上；当铲车的铲头遮蔽安全光栅(3)时，铲车前轮正好遮蔽光学对射开关(5)；

S2：利用铲车对给料容器(1)进行首次喂料；

S3：开启给料机开始给料工作；

S4：在每次给料容器(1)清空之前，铲车按照下述方式进行喂料：铲车的铲头载着物料遮挡住安全光栅(3)，PLC控制器检测到铲车铲头对于安全光栅(3)的遮蔽信号后控制重量传感器(2)进行称重并记录下重量wi，计重完成后，PLC控制器发出信号使得信号灯(4)亮起，铲车上的驾驶员见到信号灯(4)亮起后将物料倒入给料容器(1)，然后收回铲头并离开安全光栅(3)，安全光栅(3)检测到铲头离开时向PLC控制器发出解除信号，PLC控制器立刻再次控制重量传感器(2)进行称重并记录下重量Wi，并关闭信号灯(4)，系统复原；在n次喂料后，PLC控制器记录下每次喂料过程中所测得的wi、Wi，其中i＝1～n；

S5：在时刻A时PLC控制器控制重量传感器(2)进行测重得到B，其中A＞Tn，Tn为测量Wn时所对应的时间；

S6：在时刻t0到时刻A过程中，给料机所进给的物料重量由下式计算：∑i(Wi-wi)-B。

2.根据权利要求1所述易操作式液压步进给料机喂料中给料称重方法，其特征在于，将信号灯(4)设置为三色信号灯(4)。

3.根据权利要求1所述易操作式液压步进给料机喂料中给料称重方法，其特征在于，将给料容器(1)顶部开口设置为长方形开口，将安全光栅(3)设置于长方形开口的一条长的上方。

4.根据权利要求3所述易操作式液压步进给料机喂料中给料称重方法，其特征在于，安全光栅(3)的发射端与接收端分别固定于给料容器(1)顶部开口的一条长的两端点。

5.根据权利要求4所述易操作式液压步进给料机喂料中给料称重方法，其特征在于，铲车喂料时，总是在安全光栅(3)的发射端与接收端之间的铲车喂料区域上方进行喂料。

6.根据权利要求5所述易操作式液压步进给料机喂料中给料称重方法，其特征在于，信号灯(4)设置于铲车喂料区域外且临近于安全光栅(3)设置。

7.根据权利要求6所述易操作式液压步进给料机喂料中给料称重方法，其特征在于，信号灯(4)设置于给料容器(1)顶部开口的一条宽的上方。

8.根据权利要求1所述易操作式液压步进给料机喂料中给料称重方法，其特征在于，S4中，测量重量wi的前提是，安全光栅(3)与光学对射开关(5)均被遮蔽。

9.根据权利要求1或8所述易操作式液压步进给料机喂料中给料称重方法，其特征在于，S4中，测量重量Wi的前提是，安全光栅(3)与光学对射开关(5)均被解除遮蔽。