[发明专利]一种易操作式液压步进给料机喂料中给料称重方法有效
申请号: | 202111103914.7 | 申请日: | 2021-09-22 |
公开(公告)号: | CN113928871B | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
发明(设计)人: | 刘渺;朱九祥 | 申请(专利权)人: | 必奥新能源科技有限公司 |
主分类号: | B65G65/32 | 分类号: | B65G65/32;B65G65/04;B65G65/00;G05B19/05 |
代理公司: | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人: | 阚梓瑄 |
地址: | 102400 北京市房山区窦店镇*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 操作 液压 进给 喂料 称重 方法 | ||
本发明公开了一种易操作式液压步进给料机喂料中给料称重方法,涉及步进给料领域,包括下述步骤:在给料容器底部设置重量传感器,在给料容器顶部开口处设置安全光栅和信号灯;将重量传感器、安全光栅和信号灯都通过PLC控制器自动控制;利用铲车对给料容器进行首次喂料;在每次给料容器清空之前,铲车的铲头准备喂料时记录重量wi和此刻的时间ti,喂料完成后记录重量Wi和对应的称重时间Ti;在时刻A时进行测重得到重量B,其中A>Tn;从而在时刻t0到时刻A过程中,给料机所给物料的重量由下式计算:∑subgt;i/subgt;[(Wi‑wi)+(Ti‑ti)V]‑B。本发明可以精确地实现喂料过程中物料给进量的计算,操作简单可靠、自动化高。
技术领域
本发明涉及步进给料领域,更具体地说,涉及一种易操作式液压步进给料机喂料中给料称重方法。
背景技术
液压步进给料机用于对沼气反应罐进行进料,在实现自身均匀出料的功能情况下,还要兼具计重功能,以监测制气区域的单日喂料量。
可在液压步进给料机底座上增加重量传感器用于实时监测整体重量,初步计重方案为:在喂料系统运行前用铲车将步进给料机的料仓堆满,此时称重为W1,然后喂料系统工作,在喂料过程中任一时间点称重为W2,则在此时间点已经喂料的量即W1-W2。
但这一初步方案的缺点是:需要等待铲车进料完成后再开始喂料,因此铲车进料的时间需计算进生产节拍。但铲车进料仅为喂料系统运行的紧前工作,真正工作的有效时间是铲车喂料的时间。因此,此方法使得生产效率变低,无法做到边进料边喂料和连续进料。
综上,在生产节拍紧张的情况下,需要一种能够满足在喂料系统持续运行的情况下,铲车操作员可根据步进给料机内剩余物料情况随时进料而不影响步进给料机计重功能的有效解决方案。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种易操作式液压步进给料机喂料中给料称重方法,以解决背景技术中提到的问题。
为了达到上述目的,本发明采取以下技术方案:
一种易操作式液压步进给料机喂料中给料称重方法,包括下述步骤:
S1:在给料容器底部设置重量传感器,在给料容器顶部开口处设置安全光栅和信号灯;将重量传感器、安全光栅和信号灯都通过PLC控制器自动控制;
S2:利用铲车对给料容器进行首次喂料;
S3:开启给料机开始给料工作;
S4:在每次给料容器清空之前,铲车按照下述方式进行喂料:铲车的铲头载着物料遮挡住安全光栅,PLC控制器检测到铲车铲头对于安全光栅的遮蔽信号后控制重量传感器进行称重并记录下重量wi,计重完成后,PLC控制器发出信号使得信号灯亮起,铲车上的驾驶员见到信号灯亮起后将物料倒入给料容器,然后收回铲头并离开安全光栅,安全光栅检测到铲头离开时向PLC控制器发出解除信号,PLC控制器立刻再次控制重量传感器进行称重并记录下重量Wi,并关闭信号灯,系统复原;在n次喂料后,PLC控制器记录下每次喂料过程中所测得的wi、Wi,其中i=1~n;
S5:在时刻A时PLC控制器控制重量传感器进行测重得到B,其中A>Tn,Tn为测量Wn时所对应的时间;
S6:在时刻t0到时刻A过程中,给料机所进给的物料重量由下式计算:
∑i(Wi-wi)-B。
将信号灯设置为三色信号灯。
将给料容器顶部开口设置为长方形开口,将安全光栅设置于长方形开口的一条长的上方。
安全光栅的发射端与接收端分别固定于给料容器顶部开口的一条长的两端点。
铲车喂料时,总是在安全光栅的发射端与接收端之间的铲车喂料区域上方进行喂料。
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