[发明专利]一种星载智能火点敏感器数据交互方法

权利要求书

1.一种星载智能火点敏感器数据交互方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)火点敏感器以TM_FIRE数据包的形式将所获取的火点信息输出至上位机；所述火点信息包括火点提取数，真实火点标志，火点位置信息和火点面积及特征信息；

(2)上位机接收由火点敏感器输入的TM_FIRE数据包，并根据火点提取数和真实火点标志进行判断，根据判断结果进行如下操作：不向火点敏感器发送指令，或向火点敏感器发送TC_FIREDATA指令，或向火点敏感器发送TC_PRE_FIREDATA指令；所述TC_FIREDATA指令和TC_PRE_FIREDATA指令均包括火点提取数，真实火点标志，火点经纬度信息和火点面积及特征信息；所述TC_FIREDATA指令与TC_PRE_FIREDATA指令中的真实火点标志不同；

所述火点敏感器和上位机的交互过程中，火点敏感器与上位机的时间同步。

2.根据权利要求1所述的一种星载智能火点敏感器数据交互方法，其特征在于，所述步骤(1)中，火点敏感器每周期依次输出第一次TM_FIRE和第二次TM_FIRE，分别对应火点敏感器第一次识别的确认前的火点信息和第二次识别的确认后的火点信息；

当火点敏感器第一次识别到火点时，第一次TM_FIRE中火点提取数＞0，真实火点标志为0；若经第二次识别确认后所述火点为真实火点，第二次TM_FIRE中火点提取数＞0，真实火点标志为1，若经确认后所述火点为非真实火点，第二次TM_FIRE中火点提取数为0，真实火点标志为0；

当第一次火点敏感器未识别到火点时，第一次TM_FIRE输出和第二次TM_FIRE输出中火点提取数均为0，真实火点标志为0。

3.根据权利要求1所述的一种星载智能火点敏感器数据交互方法，其特征在于，所述步骤(2)中，上位机接收由火点敏感器输入的火点信息，并根据点提取数和真实火点标志进行判断的方法如下：

若提取火点数为0，不计算火点经纬度，则上位机不向火点敏感器回复TC_FIREDATA或TC_PRE_FIREDATA指令；

若提取火点数0且真实火点标志为0，则上位机计算所有提取火点的经纬度信息，并向火点敏感器发送TC_PRE_FIREDATA指令；

若提取火点数0且真实火点标志为1，则上位机计算所有提取火点的经纬度，并向火点敏感器发送TC_FIREDATA指令。

4.根据权利要求3所述的一种星载智能火点敏感器数据交互方法，其特征在于，所述上位机中预先存储已知伪火点的经纬度信息；

若提取火点数0且真实火点标志为1，则上位机计算所有提取火点的经纬度，并根据已知伪火点的经纬度信息剔除伪火点并将其余火点信息重新排列后，向火点敏感器发送TC_FIREDATA指令。

5.根据权利要求1所述的一种星载智能火点敏感器数据交互方法，其特征在于，所述TM_FIRE数据包中的火点位置信息为火点矢量在敏感器本身基准镜坐标系中的单位矢量表示(x,y,z)，满足x²+y²+z²＝1；敏感器本身基准镜坐标系定义为：基准镜中心为坐标原点，敏感器光轴方向为+Z轴，基准镜中心指向将敏感器固联至星体的接插件的方向为+X轴，+Y轴与+X轴、+Z轴成右手直角坐标系；

所述TC_FIREDATA指令与TC_PRE_FIREDATA指令中的火点经纬度信息根据所述火点位置信息得到。

6.根据权利要求1所述的一种星载智能火点敏感器数据交互方法，其特征在于，所述上位机周期性向火点敏感器发送时间校准指令，火点敏感器收到指令后立即锁存自身时间，根据时间校准指令包含的上位机时间和自身时间的差值进行补偿，实现火点敏感器与上位机时间的一致性。

7.根据权利要求6所述的一种星载智能火点敏感器数据交互方法，其特征在于，当火点敏感器在某段时间内未收到上位机发送时间校准指令，则根据火点敏感器内部时钟对自身时间进行校正。