[发明专利]一种基于人体行为分析的智能送料装置及其控制方法

说明书

本申请涉及一种基于人体行为分析的智能送料装置及其控制方法，一种基于人体行为分析的智能送料装置包括送料机构、控制系统、报警系统、采集系统和分析系统。送料机构包括运输平台、运输电机、转轴和传送件，传送件设置在运输平台上，一端与转轴连接，转轴设置在运输平台一侧并与运输电机连接，送料机构与控制系统电性连接。采集系统包括摄像头和支架，支架设置在运输平台上端，摄像头固定在支架上，分析系统包括信息库，用于判定动作准确性，控制系统执行送料动作。本申请的一种基于人体行为分析的智能送料装置，能够采集操作员的动作和物料的外观信息，判定操作员送料操作和物料运输、加工过程中是否存在异常，快速响应，提升维修效率。

技术领域

本发明涉及送料装置领域，具体为一种基于人体行为分析的智能送料装置及其控制方法。

背景技术

随着工业物料的升级与更替，智能化和微型化成了当前工业产品的发展主流，传统的送料装置已经无法满足物料升级的需要。微型化是为了使产品兼具多种功能，在单位面积尽可能多了设置多个硬件，智能化是为了提升生产效率，减少人工失误带来的损失和人工成本。

现有的生产工艺随着自动化程度越来越高，人员主要流向设备检修和关键工位管控和物料输送和取出这些阶段，一旦作为自动化流水线大批量生产，一个环节掉链子就会影响整个生产工艺的生产，会极大降低生产效率，因此高效检测生产环节产生的问题并及时检修成了更热门的研究方向。现有的送料装置，依旧需要人工放料，自动化程度再高的生产工艺，也需要人工启动并加料，因此在送料阶段进行智能化管控成了企业管控产品质量的首选。

现有的送料装置大多采取智能自动送料，但仍需人工将物料转移至接料区，并且需要维护人员时刻待命，以便及时抢修设备。前后工位间不良风险主要由系统把控，设备与设备之间没有联系性。另外，维修人员维修完成后，需要手动重启设备并进行测试，这期间浪费了许多时间，提高了生产成本。

因此，急需一种能够快速检测操作员操作的正确与否以及及时提醒人员维修的智能送料装置。本发明提供一种基于人体行为分析的智能送料装置及其控制方法，能够采集操作员的动作和物料的外观信息，判定操作员送料操作是否正确，以及物料运输和加工过程中是否存在异常，方便使用。并且在运输平台上设置了载具和夹具，辅助物料定位和夹紧，能够在后续工位直接进行加工。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于人体行为分析的智能送料装置及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种基于人体行为分析的智能送料装置，包括送料机构、控制系统、报警系统、采集系统和分析系统。所述送料机构包括运输平台、运输电机、转轴和传送件，所述传送件套设在运输平台上，一端与转轴连接，转轴设置在运输平台一侧并与运输电机连接，送料机构与控制系统电性连接，由控制系统控制运输电机转动，运输电机带动转轴，转轴带动传送件，传送件上端摆放物料，从而使物料在运输平台移动。所述采集系统包括摄像头和支架，支架设置在运输平台上端，摄像头固定在支架上并能够相对支架转动，采集系统与分析系统电性连接，分析系统、报警系统与控制系统电性连接，分析系统包括信息库，通过对比操作员的动作与信息库的动作，传送信号至控制系统。信息库还录入不同手势或姿势对应的控制指令，并与采集系统采集不同手势或姿势，分析系统判定该动作对应的指令，控制系统执行该指令。控制系统还包括显示端，显示端为触摸显示屏，安装在送料机构前端，用于显示当前物料和送料状态，显示端内置输入模块和操作系统。