[发明专利]一种混合动力重型商用车汽车总重量的获取方法

权利要求书

1.一种混合动力重型商用车汽车总重量的获取方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、采集当前时刻混合动力重型商用车的汽车总重量值in(t)；

步骤二、将采集到的汽车总重量值in(t)和上一时刻滤波后的汽车总重量值out(t-1)进行比较，得到关系参数b；

如果in(t)out(t-1)，则b＝1，如果in(t)≤out(t-1)，则b＝0；

步骤三、利用当前时刻的汽车总重量值in(t)和关系参数b优化上一时刻的历史临时数组H(t-1)，得到当前时刻的历史临时数组H(t)；其中，H(t-1)＝{h1，h2，…，hn}；

3.1)利用汽车总重量值in(t)和关系参数b更新H(t-1)，得到中间历史临时数组H(t)‵；

如果b＝1，用in(t)替换H(t-1)中的最大值hn，得到中间历史临时数组H(t)‵，H(t)‵＝{h1，h2，…，in(t)}；

如果b＝0，用in(t)替换H(t-1)中的最小值h1，得到中间历史临时数组H(t)‵，H(t)‵＝{in(t)，h2，…，hn}；

3.2)将中间历史临时数组H(t)‵里的n个数值按照从小到大排序，得到当前时刻的历史临时数组H(t)；

步骤四、剔除当前时刻的历史临时数组H(t)中的最大值和最小值，将剩下的n-2个数值取平均值，作为当前时刻的滤波输出out(t)，当前时刻的滤波输出out(t)即为当前时刻滤波后的汽车总重量值。

2.根据权利要求1所述的混合动力重型商用车汽车总重量的获取方法，其特征在于：步骤一中，通过车辆的纵向受力和纵向加速度变化计算得出当前时刻混合动力重型商用车的汽车总重量值in(t)。

3.根据权利要求1所述的混合动力重型商用车汽车总重量的获取方法，其特征在于：步骤三中，n＝10。