[发明专利]一种推舟炉自动上下料生产线

说明书

本发明涉及粉末冶金技术领域，公开了一种推舟炉自动上下料生产线，推舟炉包括底板以及覆盖在底板上的炉罩，底板和炉罩内放置有冶金产品、碳板，包括：粉末冶金设备，具有进料口、出料口；输送辊道，其两端分别连接进料口、出料口；包括位于后端的第一输送区，以及位于前端且输送速度大于第一输送区的第二输送区，第二输送区用于将第一输送区内紧密排列的推舟炉分离；机械手臂，其前端具有复合夹具，通过机械手臂以及复合夹具实现：A1：将推舟炉的炉罩脱离底板，将碳板、冶金产品从推舟炉内取出；A2：将碳板、冶金原料放入推舟炉内，将炉罩盖在底板上；在完成A2后，所述输送辊道将推舟炉送入粉末冶金设备的进料口。

技术领域

本发明涉及粉末冶金技术领域，具体涉及一种推舟炉自动上下料生产线。

背景技术

粉末冶金是制取金属，或用金属粉末、金属粉末与非金属粉末的混合物作为原料，经过成形和烧结，制造金属材料、复合材料以及各种类型制品的工艺技术。

以座圈为例，需要将座圈放置在碳板上，多层碳板堆叠放置，碳板之间通过碳柱支撑分离，座圈、碳柱、碳板放入推舟炉，并进入粉末冶金设备进行生产，得到座圈成品。

现有技术中，粉末冶金的上下料无法实现自动化，一般通过人工实现，人工成本高，效率低下。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种推舟炉自动上下料生产线。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种推舟炉自动上下料生产线，推舟炉包括底板以及覆盖在底板上的炉罩，底板和炉罩内放置有冶金产品或原料、以及碳板，包括：

粉末冶金设备，具有进料口、出料口；

输送辊道，其两端分别连接进料口、出料口；包括位于后端的第一输送区，以及位于前端且输送速度大于第一输送区的第二输送区，第二输送区用于将第一输送区内紧密排列的推舟炉分离；

机械手臂，其前端具有复合夹具，通过机械手臂以及复合夹具实现：

A1：将推舟炉的炉罩脱离底板，将碳板、冶金产品从推舟炉内取出；

A2：将碳板、冶金原料放入推舟炉内，将炉罩盖在底板上；

在完成A2后，所述输送辊道将推舟炉送入粉末冶金设备的进料口。

进一步地，包括位于第二输送区的推料定位装置，所述推料定位装置包括：

位于第二输送区后端的存料区以及设置在第二输送区前端的拆卸区；

挡板，位于存料区的前端和拆卸区的前端，且能够进行升降；

拨爪，能够进行升降运动和横向运动；

在推舟炉进入第二输送区时，存料区前端的挡板升起、用于抵柱推舟炉前端，将推舟炉停留在存料区；第二输送区停止运转后存料区前端的挡板下降，拆卸区前端的挡板上升，拨爪进行横向运动、推动推舟炉的后端，并将推舟炉向前推动至拆卸区。

进一步地，所述底板两端设置有缺口；所述复合夹具包括一对反向设置的夹紧气缸，分别与一对夹紧气缸固定连接的提盖夹爪；所述一对夹紧气缸能够带动提盖夹爪相互靠近，并使提盖夹爪的爪部伸入至缺口中、伸入至炉罩的下方。

进一步地，所述推舟炉上的碳板堆叠设置，两个相邻的碳板之间通过位于四角的碳柱进行支撑，每个碳板上均放置有冶金产品或者冶金原料。

进一步地，包括碳柱供料装置；所述碳柱供料装置包括用于盛放碳柱的物料盘、安装在物料盘上的振动马达、与物料盘连通的供料轨道，以及设置在供料轨道末端的取料工位；所述复合夹具包括第一夹爪气缸、分别与第一夹爪气缸的两个移动端固定连接的碳柱夹紧模具，所述碳柱夹紧模具上开设有与碳柱配合的圆弧凹槽。