[发明专利]一种通信冗余保护方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种通信冗余保护方法，其特征在于，包括：

获取第一通信方式的连接信息；所述第一通信方式用于传输第一数据信息；

在所述连接信息指示所述第一通信方式连接异常的情况下，利用第二通信方式传输第二数据信息；所述第一数据信息包括所述第二数据信息；

所述第一通信方式的通信带宽高于所述第二通信方式的通信带宽；所述第一通信方式的工作频段高于所述第二通信方式的工作频段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取第一通信方式的连接信息之后，还包括：

在所述连接信息指示所述第一通信方式连接正常的情况下，利用所述第一通信方式传输第一数据信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述连接信息指示所述第一通信方式连接正常的情况下，保持所述第二通信方式处于连接状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在利用所述第二通信方式传输所述第二数据信息的过程中或之后，还包括：

检测连接异常的所述第一通信方式是否恢复正常连接；

在确定恢复正常连接的情况下，恢复对预设任务对应的所述第一数据信息的传输；

利用所述第一通信方式传输所述第一数据信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

利用所述第二通信方式接收所述第一通信方式连接异常的信息，以基于所述连接异常的信息，停止对预设任务对应的所述第一数据信息的传输。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一通信方式和/或所述第二通信方式包括服务器与移动机器人之间的无线通信方式。

7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一通信方式包括无线局域网WIFI通信方式；所述第二通信方式包括无线局域网LoRa通信方式。

8.一种通信冗余保护装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取第一通信方式的连接信息；所述第一通信方式用于传输第一数据信息；

第一传输模块，用于在所述连接信息指示所述第一通信方式连接异常的情况下，利用第二通信方式传输第二数据信息；所述第一数据信息包括所述第二数据信息；所述第一通信方式的通信带宽高于所述第二通信方式的通信带宽；所述第一通信方式的工作频段高于所述第二通信方式的工作频段。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7任一项所述的通信冗余保护方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一项所述的通信冗余保护方法的步骤。