[发明专利]一种通信冗余保护方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本公开提供了一种通信冗余保护方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：获取第一通信方式的连接信息；第一通信方式用于传输第一数据信息；在连接信息指示所述第一通信方式连接异常的情况下，利用第二通信方式传输第二数据信息；第一数据信息包括所述第二数据信息；第一通信方式的通信带宽高于第二通信方式的通信带宽；第一通信方式的工作频段高于第二通信方式的工作频段，本公开利用两种通信方式，即第一通信方式和第二通信方式，二者冗余保护，在第一通信方式连接异常的情况下，切换到第二通信方式传输数据，确保至少存在一个稳定的通信连接，极大的降低了出现由通信引起的设备工作异常的概率。

技术领域

本公开涉及数据传输技术领域，具体而言，涉及一种通信冗余保护方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

自主移动移动机器人(Autonomous Mobile Robots，AMR)和自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)，大多采用无线局域网WIFI通信，在WIFI工作频段内，由于频谱资源有限，附近一旦出现大量的其他电子产品应用WIFI通信，容易信号干扰，发生冲突，导致场景中的AMR/AGV运行不畅；同时，WIFI通信使用高频段信号，比如2.4GHz或5.8GHz，信号覆盖范围小，需要基站多，且信号容易被外在条件遮挡，比如一些金属阻挡信号传输等，容易出现信号盲区和死角。

发明内容

本公开实施例至少提供一种通信冗余保护方法、装置、计算机设备和存储介质。

第一方面，本公开实施例提供了一种通信冗余保护方法，包括：

获取第一通信方式的连接信息；所述第一通信方式用于传输第一数据信息；

在所述连接信息指示所述第一通信方式连接异常的情况下，利用第二通信方式传输第二数据信息；所述第一数据信息包括所述第二数据信息；

所述第一通信方式的通信带宽高于所述第二通信方式的通信带宽；所述第一通信方式的工作频段高于所述第二通信方式的工作频段。

一种可选的实施方式中，在获取第一通信方式的连接信息之后，还包括：

在所述连接信息指示所述第一通信方式连接正常的情况下，利用所述第一通信方式传输第一数据信息。

一种可选的实施方式中，还包括：

在所述连接信息指示所述第一通信方式连接正常的情况下，保持所述第二通信方式处于连接状态。

一种可选的实施方式中，在利用所述第二通信方式传输所述第二数据信息的过程中或之后，还包括：

检测连接异常的所述第一通信方式是否恢复正常连接；

在确定恢复正常连接的情况下，恢复对预设任务对应的所述第一数据信息的传输；

利用所述第一通信方式传输所述第一数据信息。

一种可选的实施方式中，还包括：

利用所述第二通信方式接收所述第一通信方式连接异常的信息，以基于所述连接异常的信息，停止对预设任务对应的所述第一数据信息的传输。

一种可选的实施方式中，所述第一通信方式和/或所述第二通信方式包括服务器与移动机器人之间的无线通信方式。

一种可选的实施方式中，所述第一通信方式包括无线局域网WIFI通信方式；所述第二通信方式包括无线局域网LoRa通信方式。

第二方面，本公开实施例还提供一种通信冗余保护装置，包括：

获取模块，用于获取第一通信方式的连接信息；所述第一通信方式用于传输第一数据信息；