[发明专利]一种车灯自动组装生产线

权利要求书

1.一种车灯自动组装生产线，包括工作台、机械手(3)和上料机(4)，工作台连接上料机(4)，其特征在于：还包括导轨(1)和轨道车(2)，所述导轨(1)贯穿各工作台，所述轨道车(2)可沿导轨(1)行进，并在导轨上设置有定位孔，轨道车(2)上设置有与定位孔配合的定位器，在轨道车(2)上设置有夹持机构，所述轨道车(2)上的夹持机构包括固定压板(211)、滑动压板(210)以及支架(201)，所述支架(201)和固定压板(211)之间设置有导向杆(202)，在导向杆(202)上设置有第一滑块(203)和第二滑块(208)，第二滑块(208)与滑动压板(210)固定连接，所述第一滑块(203)和第二滑块(208)套装在导向杆(202)上，所述第一滑块(203)与第二滑块(208)弹性连接，在第一滑块与第二滑块间设置限位开关(212)，所述第一滑块(203)上设置有丝母(205)，在两个导向杆(202)之间设置有丝杆(206)，丝杆(206)与丝母(205)配合，在丝杆(206)的端部设置有夹持驱动电机(207)，所述固定压板(211)内侧设置有第一弧形槽，在第一弧形槽内设置第一半月型滑块(223)，第一半月型滑块(223)的外圆与第一弧形槽贴合，在第一半月型滑块(223)内侧设置有两个第二弧形槽，在每个第二弧形槽内设置有第二半月型滑块(224)，第二半月型滑块(224)的外圆与第二弧形槽贴合，在第二半月型滑块(224)内侧设置有两个第三弧形槽，在每个第三弧形槽内设置有第三半月型滑块(225)，第三半月型滑块(225)的外圆与第三弧形槽贴合，在第三半月型滑块(225)内侧设置有两个第四弧形槽，在每个第四弧形槽内设置有第四半月型滑块(226)，第四半月型滑块(226)的外圆与第四弧形槽贴合；所述滑动压板(210)内侧设置有第五弧形槽，在第五弧形槽内设置第五半月型滑块(227)，第五半月型滑块(227)的外圆与第五弧形槽贴合，在第五半月型滑块(227)内侧设置有两个第六弧形槽，在每个第六弧形槽内设置有第六半月型滑块(228)，第六半月型滑块(228)的外圆与第六弧形槽贴合，在第六半月型滑块(228)内侧设置有两个第七弧形槽，在每个第七弧形槽内设置有第七半月型滑块(229)，第七半月型滑块(229)的外圆与第七弧形槽贴合，在第七半月型滑块(229)内侧设置有两个第八弧形槽，在每个第八弧形槽内设置有第八半月型滑块(230)，第八半月型滑块(230)的外圆与第七弧形槽贴合。

2.根据权利要求1所述的车灯自动组装生产线，其特征在于：所述第四半月型滑块(226)和第八半月型滑块(230)内侧为两个柔性触点。