[发明专利]一种车灯自动组装生产线

说明书

本发明公开了一种车灯自动组装生产线，包括工作台、机械手、导轨、轨道车和上料机，工作台连接上料机，所述导轨贯穿各工作台，所述轨道车可沿导轨行进，并在导轨上设置有定位孔，轨道车上设置有与定位孔配合的定位器，在轨道车上设置有夹持机构，所述轨道车上的夹持机构包括固定压板、滑动压板，所述固定压板和滑动压板内侧设置若干个嵌套的半月型滑块。本发明可以根据工作台的位置来布设导轨，能够充分利用场地资源，轨道车与生产线低耦合，能够实现人机灵活切换，夹持机构的预紧力可以自动调整，并且夹头可以针对异性工件自适应调节，从而有效提高了工件夹持效率和夹持的稳定性。

技术领域

本发明涉及一种用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械，具体地说是一种车灯自动组装生产线。

背景技术

车灯的组装生产通常采用流水线的生产方式，其工艺流程长、工序内容繁琐，包括预装、校正、终装和检测四个主要环节，大部分环节用机械手来完成作业，部分环节需要人工配合。

上述四个环节在设备上和空间场地上高度耦合，通用性差。不能够根据场地的具体情况来针对性的布局，从而提高场地的利用率。另外，难以做到机械手和人工的灵活切换。

在生产线上，夹具是基础，但传统的车灯夹具适配性不强，很难坚固多型号车灯座，尤其是异形灯座。夹具夹持后的预紧力也是关键指标，预紧力过低容易导致在工作流程中工件的脱落；如果预紧力过大，可能会导致工件受损。

发明内容

本发明的目的是提供一种车灯自动组装生产线。解决通用性差、夹具对异性灯座工件夹持不牢固的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种车灯自动组装生产线，包括工作台、机械手、导轨、轨道车和上料机，工作台连接上料机，所述导轨贯穿各工作台，所述轨道车可沿导轨行进，并在导轨上设置有定位孔，轨道车上设置有与定位孔配合的定位器，在轨道车上设置有夹持机构。

实际施工安装时，根据工作台的位置来布设导轨，能够充分利用场地资源。通过机械手或人工将预装的车灯座放入到轨道车的夹持机构中，车灯座作为装配基础跟随轨道车进入每道工序，轨道车可以自驱动行进，在到达指定工作台后，轨道车上的定位器会与导轨上的定位孔配合，起到制动并定位的作用。轨道车定位后，使用机械手完成相应装配及检测等动作，当机械手出现故障时，可通过加长导轨的方式，在轨道上增加人工工位，来替代机械手完成相应动作。人机结合的方式更加灵活。

进一步，轨道车的行进、制动和定位是轨道车的基础功能。

所述导轨上端为菱形轨道头，在菱形轨道头上设置有定位孔，菱形轨道头的下端设置有用于固定的轨道支撑板，所述轨道车的底固定板下方设置有槽型驱动轮和辅助轮，所述驱动轮连接行进驱动电机，所述定位器包括定位销、拉杆和压簧和触发机构，所述定位销下端为锥形，位置与导轨的定位孔对应，所述定位销连接有拉杆，在拉杆上套装有压簧，所述定位销直线运动，在拉杆末端设置有滚轮，在滚轮处设置有运动方向与拉杆方向垂直的楔形滑块，所述楔形滑块连接直线电机。

驱动轮和辅助轮夹持在导轨的菱形轨道头上，驱动轮在行进驱动电机的带动下，可以实现前进、后退和制动。但是单纯依靠驱动轮的制动并不稳定，定位精度也无法保障，因此需要单独的定位器，直线电机带动楔形滑块水平移动，从而可以顶高或放低滚轮，滚轮连同拉杆控制定位销上下移动，当行车过程中，定位销与定位孔脱离，当停车定位时，楔形滑块放低滚轮，定位销在压簧的作用下，插入到定位孔。因为定位销为倒锥形，在定位销插入到定位孔的过程中自动找正并锁紧定位。

轨道车上的夹持机构的预紧力应当控制一定范围内，过大会对夹持件造成损坏，预紧力过小，容易松动，因此设计以下预紧力自动调整装置。