[发明专利]编码器、电机及驱动系统

权利要求书

1.一种编码器，用于安装在至少部分可运动的待安装部件上以测量所述待安装部件的运动的位置信息，其特征在于，所述待安装部件包括光学部件(1)和磁性部件(2)，所述编码器包括电路板(3)，

所述光学部件(1)的表面设置有可透光或可反光的明暗相间的码道；

所述电路板(3)包括磁感模块(4)和光感模块(5)以及分别与所述光感模块(5)和所述磁感模块(4)连接的信号处理模块；

所述磁感模块(4)与所述磁性部件(2)对应设置；

所述光感模块(5)与所述光学部件(1)的码道对应设置；

其中，

所述磁性部件(2)包括磁钢，所述磁感模块(4)与所述磁钢同心轴设置；或，

所述磁性部件(2)包括磁环(21)，所述磁感模块(4)对应所述磁环(21)的边缘设置；或者所述磁感模块(4)对应所述磁环(21)的环形内侧壁设置，其中，所述磁感模块(4)的中心P与所述磁环(21)的码道的中心线S1设置在同一平面内；或在过所述磁感模块(4)的中心线L1和所述磁环(21)的码道的中心线S1的第一平面上，所述磁感模块(4)的中心线L1与所述磁环(21)的码道的中心线S1之间的夹角A的角度范围在0～90度之间；或，

所述磁性部件(2)包括磁鼓(22)，所述磁感模块(4)对应所述磁鼓(22)的环形外侧壁设置，所述磁感模块(4)的中心P与所述磁鼓(22)的码道的中心线S2设置在同一平面内；或在过所述磁感模块(4)的中心线L2和所述磁鼓(22)的码道的中心线S2的第二平面上，所述磁感模块(4)的中心线L2与所述磁鼓(22)的码道的中心线S2之间的夹角B的角度范围在0～10度之间；

所述磁性部件(2)包括磁尺，所述磁感模块(4)对应所述磁尺的表面设置。

2.一种电机，包括编码器，其特征在于，所述编码器为权利要求1所述的编码器，所述电机还包括光学部件(1)和磁性部件(2)，其中，

所述电机为直线电机，所述光学部件(1)和所述磁性部件(2)设置在所述电机的定子(9)上，所述电路板(3)设置在所述电机的动子上，以与所述动子同步运动；其中，所述光学部件(1)为光栅尺，所述磁性部件(2)为磁尺；或，

所述电机为旋转电机或滚筒电机，所述光学部件(1)和所述磁性部件(2)设置在所述电机的转子(10)上，以与所述转子(10)同步旋转，所述电路板(3)设置在所述电机的定子(9)上；其中，所述光学部件(1)为码盘、环形光栅、鼓形光栅中的至少一种，所述磁性部件(2)为磁环、磁钢、磁鼓中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述电机为旋转电机或滚筒电机，所述光学部件(1)、所述磁性部件(2)和所述电路板(3)三者相互平行且垂直于所述电机的转动轴线；其中，

所述光学部件(1)靠近所述电路板(3)的一侧的端面与所述磁性部件(2)靠近所述电路板(3)同一侧的端面位于同一平面上；或者

所述光学部件(1)靠近所述电路板(3)的一侧的端面与所述电路板(3)之间的距离大于所述磁性部件(2)靠近所述电路板(3)的一侧的端面与所述电路板(3)之间的距离；或者

所述光学部件(1)靠近所述电路板(3)的一侧的端面与所述电路板(3)之间的距离小于所述磁性部件(2)靠近所述电路板(3)的一侧的端面与所述电路板(3)之间的距离。

4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述电路板(3)的中心设置有用于对所述电机的转轴(8)进行避让的通孔(31)，所述光学部件(1)的靠近所述电路板(3)一侧的端面和所述磁性部件(2)的靠近所述电路板(3)一侧的端面齐平；其中，所述电路板(3)位于所述磁性部件(2)的上方或下方。