[发明专利]车辆外部温度的确定方法、设备及存储介质在审
申请号: | 202111129950.0 | 申请日: | 2021-09-26 |
公开(公告)号: | CN113932945A | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 夏永丰 | 申请(专利权)人: | 北京罗克维尔斯科技有限公司 |
主分类号: | G01K13/00 | 分类号: | G01K13/00;G01D21/02;G06V20/56 |
代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人: | 刘戈;孙明子 |
地址: | 101300 北京市顺义区高丽营*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 外部 温度 确定 方法 设备 存储 介质 | ||
1.一种车辆外部温度的确定方法,其特征在于,包括:
通过车辆的温度传感器采集车辆外部温度数据;
获取车辆的环境数据,所述环境数据包括:车辆所处位置、阳光数据、环境图像数据、以及参考温度数据中的任一种或组合;
根据所述环境数据确定车辆所处场景;
基于车辆所处场景和/或所述参考温度数据修正所述车辆外部温度数据,以得到目标车辆外部温度数据。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述环境数据确定车辆所处场景,包括:
根据所述环境数据判断车辆是否处于预设场景;所述预设场景包括:隧道场景、室内场景、地面遮阴场景、地面直射场景中的任一种。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述环境数据判断车辆是否处于预设场景,包括:
基于车辆所处位置以及阳光数据,判断车辆是否处于建筑物中;
若车辆所处位置与地图中的建筑物相匹配,并且,阳光数据呈预设的第一变化趋势,则判定车辆处于建筑物中;
基于车辆所处建筑物的类型,确定车辆所处场景为隧道场景或室内场景。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:
若判断车辆不处于建筑物中,则基于阳光数据和/或车辆周围的环境图像数据进行场景识别,以判断车辆是否处于地面遮阴场景或地面直射场景。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于车辆所处场景修正所述车辆外部温度数据,以得到目标车辆外部温度数据,包括:
获取车辆所处季节;
获取车辆所处预设场景对应的修正策略;
基于所述修正策略以及车辆所处季节,对所述车辆外部温度数据进行修正处理,以得到所述目标车辆外部温度数据。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述基于所述修正策略以及车辆所处季节,对所述车辆外部温度数据进行修正处理,以得到所述目标车辆外部温度数据,包括:
若车辆处于隧道场景,则基于所述隧道场景对应的修正策略,调整温度变化速率,并根据调整后的温度变化速率在设定时间内将所述车辆外部温度数据调整为所述目标车辆外部温度数据;和/或
若车辆处于室内场景,则基于所述室内场景对应的修正策略,缩减车辆外部温度变化范围,并调整温度变化速率;根据调整后的温度变化速率在设定时间内将所述车辆外部温度数据调整为所述目标车辆外部温度数据,其中,所述目标车辆外部温度数据处于所述车辆外部温度变化范围中;和/或
若车辆处于地面遮阴场景,并且车辆所处季节为夏季,则基于所述地面遮阴场景对应的修正策略以及阳光衰减系数对所述车辆外部温度数据进行补偿,以得到补偿后的车辆外部温度数据,并提高温度下降速率;根据提高后的温度下降速率在设定时间内将所述补偿后的车辆外部温度数据下降到所述目标车辆外部温度数据;和/或
若车辆处于地面直射场景,并且车辆所处季节为夏季,则基于所述地面直射场景对应的修正策略以及阳光衰减系数对所述车辆外部温度数据进行补偿,以得到补偿后的车辆外部温度数据,并提高温度上升速率;根据提高后的温度上升速率在设定时间内将所述补偿后的车辆外部温度数据上升到所述目标车辆外部温度数据。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,若车辆处于隧道场景或室内场景,则所述调整温度变化速率,包括:
若车辆所处季节为冬季,则提高温度上升速率;
若车辆所处季节为夏季,则提高温度下降速率。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述参考温度数据修正所述车辆外部温度数据,以得到目标车辆外部温度数据,包括:
基于所述参考温度数据,对所述车辆外部温度数据进行容错处理,以得到所述目标车辆外部温度数据。
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