[发明专利]增强现实图像显示方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种增强现实图像显示方法，其特征在于，包括：

在获取到第一虚拟对象的显示指令的情况下，显示第一增强现实图像，所述第一增强现实图像为对当前获取到的实时场景图像和第一增强现实模型进行虚实融合处理得到的增强现实图像，所述第一增强现实模型为所述第一虚拟对象对应的增强现实模型；

在获取到对象匹配指令的情况下，显示第二增强现实图像，所述对象匹配指令用于指示对所述第一虚拟对象与目标位置处的真实对象进行匹配，所述第二增强现实图像中显示有所述第一虚拟对象与所述真实对象的匹配结果，所述目标位置为所述第一增强现实图像中实时场景图像包含的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示第一增强现实图像之前，还包括：

根据所述实时场景图像确定真实世界坐标系与图像坐标系之间的坐标转换参数；

根据所述坐标转换参数对所述第一增强现实模型进行坐标转换，得到所述第一虚拟对象对应的虚拟图像；

将所述虚拟图像与所述实时场景图像进行图像叠加，以得到所述第一增强现实图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示第二增强现实图像之前，还包括：

确定所述真实对象与所述第一虚拟对象在所述第一增强现实图像中的图像坐标；

将所述图像坐标转换为真实世界的真实位置坐标后，基于转换得到的真实位置坐标计算所述真实对象和所述第一虚拟对象的实际尺寸；

根据所述真实对象和所述第一虚拟对象的实际尺寸得到所述匹配结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在根据所述匹配结果确定所述第一虚拟对象与所述真实对象的匹配结果为不匹配的情况下，根据所述真实对象的实际尺寸，推送显示目标信息，所述目标信息为与所述真实对象的实际尺寸相匹配的第二虚拟对象的推荐信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示第一增强现实图像之后还包括：

确定所述第一虚拟对象在所述第一增强现实图像中所处的放置平面，在获取到对所述放置平面的选定指令的情况下，确定获取到所述对象匹配指令，将所述放置平面确定为所述真实对象，所述放置平面为所述实时场景图像中的平面；和/或

在获取到对所述第一增强现实图像中的目标区域的选定指令的情况下，确定获取到所述对象匹配指令，将所述目标区域中的对象确定为所述真实对象，所述目标区域为所述实时场景图像中所述目标位置处的空间区域；和/或

在获取到对所述目标位置的选定指令的情况下，确定获取到所述对象匹配指令，将所述目标位置对应的对象确定为所述真实对象，所述目标位置包括所述实时场景图像中的至少两个位置点。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示第一增强现实图像，包括：

确定所述第一虚拟对象可放置的目标平面类型及与所述目标平面类型对应的放置阈值；

对所述当前获取到的实时场景图像进行平面检测，根据所述目标平面类型确定目标平面；

在确定所述目标平面与相机中心之间的距离小于所述与所述目标平面类型对应的放置阈值的情况下，显示所述第一增强现实图像。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示第一增强现实图像之前还包括：

获取第一虚拟对象的标识，所述标识用于指示所述第一虚拟对象；

根据所述标识获取所述第一增强现实模型。