[发明专利]一种建筑施工用工业机器人抓手

说明书

本发明公开了一种建筑施工用工业机器人抓手，包括第一连接板与第二连接板，所述第一连接板连接有外界的机械手臂，所述第二连接板的顶壁对称焊接有两对连接块，两对所述连接块的底壁分别焊接有作用箱，所述第二连接板的顶壁对称焊接有两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆分别与两个所述作用箱相对应，所述电动伸缩杆的自由端贯穿与其相对应的作用箱的顶壁并向作用箱内部伸出，所述电动伸缩杆的自由端焊接有滑动杆，所述滑动杆贯穿作用箱的底壁并向下伸出。优点在于：本发明通过设置两个吸气箱可提升了铺设瓷砖的效率，并且设置压板，使得在瓷砖铺设时通过压板将瓷砖进行压实，从而使得瓷砖铺设的质量更好。

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种建筑施工用工业机器人抓手。

背景技术

现有的建筑施工过程中贴瓷砖主要采用人工进行。

但是工人施工的经验水平参差不齐，产品质量因人而异，不同工人贴出来的瓷砖质量和外观差异比较大，另外工人施工的速度比较慢，工作效率比较低，基于此，本发明提出一种建筑施工用工业机器人抓手。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中工人手工贴瓷砖效率较低的问题，而提出的一种建筑施工用工业机器人抓手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种建筑施工用工业机器人抓手，包括第一连接板与第二连接板，所述第一连接板连接有外界的机械手臂，所述第二连接板的顶壁对称焊接有两对连接块，两对所述连接块的底壁分别焊接有作用箱，所述第二连接板的顶壁对称焊接有两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆分别与两个所述作用箱相对应，所述电动伸缩杆的自由端贯穿与其相对应的作用箱的顶壁并向作用箱内部伸出，所述电动伸缩杆的自由端焊接有滑动杆，所述滑动杆贯穿作用箱的底壁并向下伸出，所述滑动杆与作用箱的底壁滑动连接并且在底端焊接有吸气箱，所述吸气箱的底壁阵列贯穿设置有多个吸气件；

所述第一连接板内部开设有放置腔，所述放置腔内固定有作用电机，所述作用电机的输出轴贯穿放置腔的底壁并向下伸出焊接有主动轴，所述主动轴焊接有第一半齿轮，所述第一半齿轮啮合有第一全齿轮，所述第一全齿轮的转动中心处焊接有第一转动轴，所述第一转动轴的一端与第一连接板的底壁转动连接，另一端所述第二连接板的底壁焊接固定，所述作用箱内连接有压实装置，所述吸气箱内连接有抓放装置。

在上述的一种建筑施工用工业机器人抓手中，所述压实装置包括两个第一弹簧，两个所述第一弹簧对称焊接固定在作用箱的内顶壁，两个所述第一弹簧的另一端均焊接有第一齿条，所述第一齿条的另一端焊接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的固定端与作用箱的底壁焊接固定，所述第一齿条的侧壁滑动连接有电磁铁，所述电磁铁的侧壁固定有同步板，所述同步板的侧壁焊接有同步杆，两个所述同步杆均与滑动杆焊接固定，所述第一齿条啮合有第二全齿轮，所述第二全齿轮的转动中心处焊接有第二转动轴，所述第二全齿轮啮合有第二齿条，所述第二齿条与第一齿条对称设置，所述第二齿条的顶壁焊接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的固定端与作用箱的内顶壁焊接固定，所述第二齿条贯穿作用箱的底壁并向作用箱的下方伸出，所述第二齿条的底端焊接有压板，所述压板的底壁胶合有弹性垫。

在上述的一种建筑施工用工业机器人抓手中，所述抓放装置包括第二弹簧，所述第二弹簧与吸气箱的内顶壁焊接固定，所述第二弹簧的另一端焊接有移动箱，所述移动箱的对称侧壁分别焊接有第三齿条与第四齿条，所述第三齿条与第四齿条共同啮合有第二半齿轮，所述第二半齿轮的转动中心处焊接有第三转动轴，所述移动箱的底壁焊接有滑动板，所述滑动板上固定设置有第一单向阀，所述吸气箱的侧顶壁固定设置有第二单向阀，所述吸气箱的侧底壁固定设置有电磁阀。

在上述的一种建筑施工用工业机器人抓手中，所述吸气箱的侧壁固定设置有外界电机，所述外界电机的输出轴与第三转动轴焊接固定，所述滑动板与吸气箱的侧壁密封滑动连接，所述移动箱与吸气箱的侧壁滑动连接。