[发明专利]一种新能源汽车的扭矩控制方法、装置及驱动系统

权利要求书

1.一种新能源汽车的扭矩控制方法，其特征在于，包括：

信息获取步骤、获取用户的需求驱动扭矩、车辆的当前车速以及车辆的当前驱动扭矩；

工况划分步骤、根据所述当前车速，获取所述当前车速对应的工况划分区间，所述工况划分区间包括正常工况区间、过渡工况区间以及过零工况区间；所述过渡工况区间位于所述正常工况区间与过零工况区间之间；

工况识别步骤、根据所述当前驱动扭矩以及所述工况划分区间，确定当前工况，所述工况包括正常工况、过渡工况以及过零工况；

斜率计算步骤、根据所述当前车速以及所述需求驱动扭矩与所述当前驱动扭矩的驱动扭矩差值，确定所述当前工况下的扭矩调整斜率；

扭矩调整步骤、根据所述扭矩调整斜率调整所述车辆的驱动扭矩，以减小所述驱动扭矩差值；

其中，所述斜率计算步骤包括：

若所述当前工况为正常工况或过零工况，则根据所述当前车速获取所述当前工况下对应的斜率值，在预设的低速范围内，所述当前工况下的车速对应的斜率值随车速的增大而增大；在预设的高速范围内，所述当前工况下车速对应的斜率值不变；

根据所述需求驱动扭矩与所述当前驱动扭矩的驱动扭矩差值确定所述当前工况下对应的斜率值系数；若所述当前工况为正常工况，则所述当前工况下驱动扭矩差值对应的斜率值系数随着所述驱动扭矩差值的增大而增大；若所述当前工况为过零工况，则所述当前工况下驱动扭矩差值对应的斜率值系数为预设常数；

将所述正常工况下对应的斜率值乘以所述正常工况下对应的斜率值系数，得到所述正常工况下的扭矩调整斜率；或者，将所述过零工况下对应的斜率值乘以所述过零工况下对应的斜率值系数，得到所述过零工况下的扭矩调整斜率。

2.如权利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述斜率计算步骤还包括：

若所述当前工况为过渡工况，则获取所述当前车速分别在所述正常工况下的斜率Rn与所述过零工况下的斜率Rz；

根据所述当前车速分别在所述正常工况下的斜率Rn与所述过零工况下的斜率Rz，得到所述当前车速在所述过渡工况下的斜率。

3.如权利要求2所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述得到所述当前车速在所述过渡工况下的斜率，包括：

根据如下公式计算所述过渡工况下的斜率值rs：

rs＝(Rn-Rz)÷(SL-ZL)×(N-ZL)+Rz，其中，N为当前驱动扭矩，当N＞0时，SL为所述过渡工况区间的上限值，ZL为所述过零工况区间的上限值；当N≤0时，SL为所述过渡工况区间的下限值，ZL为所述过零工况区间的下限值；

根据所述需求驱动扭矩与所述当前驱动扭矩的驱动扭矩差值确定所述过渡工况下对应的斜率值系数；所述过渡工况下驱动扭矩差值对应的斜率值系数为预设常数；

将所述过渡工况下对应的斜率值乘以所述过渡工况下对应的斜率值系数，得到所述过渡工况下的扭矩调整斜率。

4.如权利要求1-3任一项所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述扭矩调整步骤之后，还包括：

循环调整步骤、返回所述信息获取步骤，直至所述驱动扭矩等于所述需求驱动扭矩。

5.如权利要求4所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述信息获取步骤还包括：

获取所述车辆的当前驾驶模式；所述驾驶模式包括标准模式、经济模式以及运动模式中至少一种；

所述工况划分步骤包括：

根据所述当前车速，获取当前驾驶模式下所述当前车速对应的工况划分区间；

所述斜率计算步骤包括：

根据所述当前车速以及所述需求驱动扭矩与所述当前驱动扭矩的驱动扭矩差值，确定在所述当前驾驶模式下以及所述当前工况下的扭矩调整斜率。