[发明专利]一种机翼角度可调整的无人机

权利要求书

1.一种机翼角度可调整的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：无人机本体(1)的两侧固定连接有支杆安装板(2)，所述支杆安装板(2)上设有限位机构(3)，所述支杆安装板(2)上转动连接有安装支杆(16)；所述安装支杆(16)远离无人机本体(1)的一端设有旋翼电机(4)，所述旋翼电机(4)的输出端设有机翼安装块(5)，所述机翼安装块(5)的侧面设有折叠机翼(6)，所述折叠机翼(6)上设有展翼机构(7)；所述无人机本体(1)的底部固定连接有安装支板(8)，所述安装支板(8)的侧面固定连接有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)的输出端固定连接有连接座(10)，所述连接座(10)的底部铰接有转动连杆(11)，所述转动连杆(11)的底部转动连接有升降支板(12)；所述无人机本体(1)的顶部和底部均固定连接有气囊安装槽(13)，所述气囊安装槽(13)的内部设有缓冲气囊(14)，所述气囊安装槽(13)的侧面固定连接有坠落感应盒(15)。

2.根据权利要求1所述的一种机翼角度可调整的无人机，其特征在于：所述支杆安装板(2)包括上安装板(201)和下安装板(202)，所述上安装板(201)和下安装板(202)之间设有限位轴(203)，所述安装支杆(16)与限位轴(203)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机翼角度可调整的无人机，其特征在于：所述限位机构(3)包括限位安装槽(301)，所述限位安装槽(301)内表面的顶部固定连接有下压弹簧(302)，所述下压弹簧(302)的另一端固定连接有限位插板(303)。

4.根据权利要求3所述的一种机翼角度可调整的无人机，其特征在于：所述限位插板(303)的截面形状为山型，所述安装支杆(16)上设有与限位插板(303)两侧相适配的卡槽，所述限位插板(303)的中部贯穿限位轴(203)和下安装板(202)。

5.根据权利要求1所述的一种机翼角度可调整的无人机，其特征在于：所述展翼机构(7)包括导向块(701)和安装槽(702)，所述安装槽(702)的内部插接有导向杆(703)，所述导向杆(703)的外表面固定连接有限位挡板(704)，所述导向杆(703)的外表面套接有复位弹簧(705)，所述导向块(701)上设有定位槽(706)。

6.根据权利要求5所述的一种机翼角度可调整的无人机，其特征在于：所述复位弹簧(705)的一端抵接在限位挡板(704)的侧面，所述复位弹簧(705)的另一端抵接在安装槽(702)内表面的侧壁上，所述定位槽(706)的数量为两个，两个所述定位槽(706)分别位于导向块(701)的侧面和底部。

7.根据权利要求1所述的一种机翼角度可调整的无人机，其特征在于：所述连接座(10)的顶部固定连接有导向滑块(17)，所述无人机本体(1)的下表面设有导向滑槽(18)，所述导向滑块(17)滑动连接在导向滑槽(18)内。

8.根据权利要求1所述的一种机翼角度可调整的无人机，其特征在于：所述坠落感应盒(15)的三个侧面和底部均设有感应槽(1501)，所述感应槽(1501)内设有橡胶板(1502)，坠落感应盒(15)的顶部固定连接有悬挂杆(1503)，所述悬挂杆(1503)的底部固定连接有膨胀球(1504)，所述橡胶板(1502)的侧面固定连接有戳针(1505)，所述戳针(1505)的尖端指向膨胀球(1504)。

9.根据权利要求8所述的一种机翼角度可调整的无人机，其特征在于：所述坠落感应盒(15)内填充有硫酸铝溶液，所述膨胀球(1504)内填充碳酸氢钠溶液，所述坠落感应盒(15)的侧面设有溢流阀(1506)，所述溢流阀(1506)的另一端与缓冲气囊(14)相连通，所述橡胶板(1502)内填充有电流变液。