[发明专利]一种机翼角度可调整的无人机

说明书

本发明公开了一种机翼角度可调整的无人机，包括无人机本体，无人机本体的两侧固定连接有支杆安装板，支杆安装板上设有限位机构，支杆安装板上转动连接有安装支杆；安装支杆远离无人机本体的一端设有旋翼电机，旋翼电机的输出端设有机翼安装块，机翼安装块的侧面设有折叠机翼，折叠机翼上设有展翼机构；无人机本体的底部固定连接有安装支板，安装支板的侧面固定连接有电动伸缩杆。该机翼角度可调整的无人机，通过限位机构、支杆安装板和安装支杆的配合设置，在使用的过程中当需要对无人机进行收纳时能够方便快捷的通过将安装支杆转动来调节折叠机翼的位置，使其向无人机本体靠拢，从而减少收纳时占用的空间，便于人员进行携带使用。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种机翼角度可调整的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

传统的无人机，由于缺少相应的机构，机翼往往是焊接在本体的四周，角度时无法进行调整的，当无人机使用完成后进行收纳时，往往需要较大的空间来放置本体和机翼，从而造成了无人机的机盒体积往往都比较大，不仅不利于无人机收纳，而且不便于使用人员携带，同时大大降低了机盒的利用率，造成空间浪费。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机翼角度可调整的无人机，具备机翼角度可调节等优点，解决了上述的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机翼角度可调整的无人机，包括无人机本体，无人机本体的两侧固定连接有支杆安装板，所述支杆安装板上设有限位机构，所述支杆安装板上转动连接有安装支杆；所述安装支杆远离无人机本体的一端设有旋翼电机，所述旋翼电机的输出端设有机翼安装块，所述机翼安装块的侧面设有折叠机翼，所述折叠机翼上设有展翼机构；所述无人机本体的底部固定连接有安装支板，所述安装支板的侧面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有连接座，所述连接座的底部铰接有转动连杆，所述转动连杆的底部转动连接有升降支板；所述无人机本体的顶部和底部均固定连接有气囊安装槽，所述气囊安装槽的内部设有缓冲气囊，所述气囊安装槽的侧面固定连接有坠落感应盒。

优选的，所述支杆安装板包括上安装板和下安装板，所述上安装板和下安装板之间设有限位轴，所述安装支杆与限位轴转动连接。

优选的，所述限位机构包括限位安装槽，所述限位安装槽内表面的顶部固定连接有下压弹簧，所述下压弹簧的另一端固定连接有限位插板。

优选的，所述限位插板的截面形状为山型，所述安装支杆上设有与限位插板两侧相适配的卡槽，所述限位插板的中部贯穿限位轴和下安装板。

优选的，所述展翼机构包括导向块和安装槽，所述安装槽的内部插接有导向杆，所述导向杆的外表面固定连接有限位挡板，所述导向杆的外表面套接有复位弹簧，所述导向块上设有定位槽。

优选的，所述复位弹簧的一端抵接在限位挡板的侧面，所述复位弹簧的另一端抵接在安装槽内表面的侧壁上，所述定位槽的数量为两个，两个所述定位槽分别位于导向块的侧面和底部。

优选的，所述连接座的顶部固定连接有导向滑块，所述无人机本体的下表面设有导向滑槽，所述导向滑块滑动连接在导向滑槽内。