[发明专利]控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，是混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具备：发动机；发电机，其被所述发动机驱动；电池，其被充入由所述发电机产生的电力；行驶用马达，其通过充入所述电池的所述电力来被驱动；节气门，其向所述发动机供给空气；以及节气阀，其调整向所述发动机供给的空气量，

所述控制装置能够控制所述节气阀的开度，

所述控制装置具备：

压力检测部，其检测所述节气门的进气管内的压力；

流量检测部，其检测流过所述进气管内的空气量；

电流值检测部，其检测用于驱动所述节气阀的节气阀马达的电流值；

转矩估计部，其基于检测到的所述电流值来估计所述发动机的转矩；

第一开度估计部，其基于检测到的所述压力来估计所述节气阀的开度；

第二开度估计部，其基于检测到的所述空气量来估计所述节气阀的开度；以及

第三开度估计部，其基于所述发动机的转数和估计出的所述转矩来估计所述节气阀的开度。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

基于估计出的所述节气阀的开度，来将所述节气阀的开度控制为与目标开度一致，

在直到所述节气阀的开度与所述目标开度一致为止的时间超过了规定的阈值的情况下，判断为发生了异常。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，

执行通过所述第一开度估计部、所述第二开度估计部以及所述第三开度估计部中的任一个开度估计部估计所述节气阀的开度并且使所述节气阀的开度与目标开度一致的第一控制，

在判断为在所述第一控制中发生了异常的情况下，执行通过其它的任一个开度估计部估计所述节气阀的开度并且使所述节气阀的开度与目标开度一致的第二控制，

在判断为在所述第二控制中发生了异常的情况下，执行通过其余的开度估计部估计所述节气阀的开度并且使所述节气阀的开度与目标开度一致的第三控制。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，

在判断为在所述第三控制中发生了异常的情况下，使所述发动机停止并驱动所述行驶用马达。

5.根据权利要求3所述的控制装置，其中，

在判断为在所述第三控制中发生了异常的情况下，将所述节气阀的开度控制为预先决定的开度。

6.根据权利要求2～5中的任一项所述的控制装置，其中，

在直到由所述第三开度估计部估计出的所述节气阀的开度与所述目标开度一致为止的时间超过了所述规定的阈值的情况下，判断为所述节气阀马达发生了异常。

7.根据权利要求2～6中的任一项所述的控制装置，其中，

在直到由所述第一开度估计部或所述第二开度估计部估计出的所述节气阀的开度与所述目标开度一致为止的时间超过了所述规定的阈值的情况下，判断为所述节气阀发生了异常。