[发明专利]控制装置

说明书

本发明提供一种控制装置。提供能够除了通过压力传感器、流量传感器以外还通过不同的方法来高精度地估计节气阀的开度的技术。控制装置具备发动机、发电机、电池、行驶用马达、节气门以及节气阀。控制装置能够控制节气阀的开度，控制装置具备：压力检测部，检测节气门的进气管内的压力；流量检测部，检测流过进气管内的空气量；电流值检测部，检测用于驱动节气阀的节气阀马达的电流值；转矩估计部，基于检测到的电流值估计发动机的转矩；第一开度估计部，基于检测到的压力估计节气阀的开度；第二开度估计部，基于检测到的空气量估计节气阀的开度；第三开度估计部，基于发动机的转数和估计出的转矩估计节气阀的开度。

技术领域

本说明书中公开的技术涉及一种控制装置。

背景技术

在专利文献1中公开了控制装置。控制装置对节气阀的开度进行调整。当调整了节气阀的开度时，流向发动机的空气的量得到调整。在专利文献1的控制装置中，使用检测节气阀的开度的节气阀传感器来计算节气阀的开度。另外，在节气阀传感器发生了故障的情况下，控制装置基于节气门的进气管内的压力、流过该进气管内的空气量，来估计节气阀的开度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平6-93923号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1的技术中，在检测进气管内的压力的压力传感器、检测流过进气管内的空气量的流量传感器发生了故障的情况下，无法估计节气阀的开度。因而，难以高精度地调整节气阀的开度。本说明书提供一种能够除了通过压力传感器、流量传感器以外还通过不同的方法来高精度地估计节气阀的开度的技术。

用于解决问题的方案

本说明书公开的控制装置是混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆具备：发动机；发电机，其被所述发动机驱动；电池，其被充入由所述发电机产生的电力；行驶用马达，其通过充入所述电池的所述电力来被驱动；节气门，其向所述发动机供给空气；以及节气阀，其调整向所述发动机供给的空气量。所述控制装置能够控制所述节气阀的开度，所述控制装置具备：压力检测部，其检测所述节气门的进气管内的压力；流量检测部，其检测流过所述进气管内的空气量；电流值检测部，其检测用于驱动所述节气阀的节气阀马达的电流值；转矩估计部，其基于检测到的所述电流值来估计所述发动机的转矩；第一开度估计部，其基于检测到的所述压力来估计所述节气阀的开度；第二开度估计部，其基于检测到的所述空气量来估计所述节气阀的开度；以及第三开度估计部，其基于所述发动机的转数和估计出的所述转矩来估计所述节气阀的开度。

在上述的控制装置中，除了具备检测节气门的进气管内的压力的压力检测部以及检测流过进气管内的空气量的流量检测部以外，还具备检测用于驱动节气阀的节气阀马达的电流值的电流值检测部。由于节气阀马达的电流值与发动机的输出(即，转矩)具有相关性，因此能够由转矩估计部基于该电流值来估计发动机的转矩。另外，发动机的转矩与供给到发动机的空气量(即，节气阀的开度)具有相关性。因而，能够基于节气阀马达的电流值来估计节气阀的开度。像这样，上述的控制装置除了具备基于检测到的压力来估计节气阀的开度的第一开度估计部以及基于检测到的空气量来估计节气阀的开度的第二开度估计部以外，还具备基于发动机的转矩来估计节气阀的开度的第三开度估计部。因而，即使在第一开度估计部和第二开度估计部发生了异常的情况下，也能够通过第三开度估计部来高精度地估计节气阀的开度。

也可以是，所述控制装置基于估计出的所述节气阀的开度，来将所述节气阀的开度控制为与目标开度一致。也可以是，在直到所述节气阀的开度与所述目标开度一致为止的时间超过了规定的阈值的情况下，所述控制装置判断为发生了异常。

在直到使由任一个开度估计部估计出的节气阀的开度与目标开度一致为止的时间比较长的情况下，开度估计部或节气阀、节气阀马达发生问题的可能性高。在上述的结构中，能够在直到使节气阀的开度与目标开度一致为止的时间超过了规定的阈值的情况下，判断为发生了某种异常。