[发明专利]一种用于中药提取的自动投料机器人

权利要求书

1.一种用于中药提取的自动投料机器人，其特征是，包括：

抱夹机构，其用于抱紧料桶；

倾倒机构，其用于带动抱夹机构和料桶向前倾倒，抱夹机构固定在倾倒机构上；

底盘架，倾倒机构与底盘架沿前后方向滑动连接；

前后调整机构，其用于带动倾倒机构前后横移，前后调整机构设置在底盘架上，当抱夹机构倾倒料桶时，前后调整机构驱动抱夹机构同步向后运动，当料桶的倾角达到负角度时，前后调整机构驱动抱夹机构同步向前运动；

机架，底盘架与机架沿左右方向滑动连接；

沿轨行走机构，其用于驱动底盘架沿左右方向横移；

所述倾倒机构包括倾倒转动轴，倾倒转动轴与前后调整机构转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于中药提取的自动投料机器人，其特征是，所述沿轨行走机构包括行走电机、行走传动轴和行走轮，行走传动轴与底盘架转动连接，行走轮与行走传动轴固定，行走轮与机架接触，行走电机与底盘架固定，行走电机驱动行走传动轴转动。

3.根据权利要求1所述的一种用于中药提取的自动投料机器人，其特征是，所述倾倒机构包括倾倒电机、倾倒减速机；倾倒电机和倾倒减速机与前后调整机构固定，抱夹机构与倾倒转动轴固定，倾倒电机通过倾倒减速机带动倾倒转动轴转动。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于中药提取的自动投料机器人，其特征是，所述抱夹机构包括翻转架、固定围栏和开关气缸，翻转架上设有与料桶适配的容纳空间，容纳空间的一侧设有开口，固定围栏设置在开口处，固定围栏的一侧与翻转架铰接，开关气缸一端与固定围栏铰接，开关气缸的另一端与翻转架铰接。

5.根据权利要求4所述的一种用于中药提取的自动投料机器人，其特征是，所述抱夹机构还包括锁紧气缸和锁紧块，锁紧块与翻转架滑动连接，锁紧气缸与翻转架固定，锁紧气缸的伸缩杆与锁紧块固定，固定围栏关闭时，锁紧块锁紧固定围栏远离固定围栏与翻转架的铰接点的一侧。

6.根据权利要求4所述的一种用于中药提取的自动投料机器人，其特征是，所述容纳空间的顶部设有限位挡板。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种用于中药提取的自动投料机器人，其特征是，所述前后调整机构包括调整电机、调整丝杆、调整螺母和滑动架，滑动架与底盘架沿前后方向滑动，调整电机与底盘架固定，调整丝杆与底盘架转动连接，调整螺母与滑动架固定，调整电机驱动调整丝杆转动，调整丝杆与调整螺母适配。