[发明专利]一种差速摆线针轮减速机在审
| 申请号： | 202111152080.9 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113915295A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 张赛;谭军 | 申请（专利权）人： | 深圳市领略数控设备有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/08;H02K7/116 |
| 代理公司： | 深圳市卓科知识产权代理有限公司 44534 | 代理人： | 赵辉丽;任平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区平湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 种差 摆线 减速 | ||
1.一种差速摆线针轮减速机，其特征在于：包括减速机主体；所述减速机主体由输出轴(001)、曲轴轴承(010)、前端盖(002)、二级摆线齿轮(004)、一个以上的轴承滚子(008)、摆线轮轴承(009)、曲轴(006)、外壳(003)、一个以上的针轮滚针(007)、一级摆线齿轮(005)、驱动电机(100)以及电机外壳(102)组成；所述输出轴(001)设置为第二级摆线针轮，外表面设置第一针轮滚针槽，外表面设置有滚道，内表面设置有滚针槽；所述滚道通过轴承滚子(008)和前端盖(002)以及外壳(003)上设计轴承外滚道配合，组成交叉滚针轴承；所述外壳(003)支承输出轴(001)并限制其一个以上的自由度，仅保留一个自由度；所述滚针槽分别与针轮滚针(007)配合，组成第二级摆线针轮减速机的针轮部分；并且输出轴(001)还通过曲轴轴承(010)为曲轴(006)提供支撑。
2.根据权利要求1所述的差速摆线针轮减速机，其特征在于：所述外壳(003)设置为第一级摆线针轮减速机针轮；内表面设置有第二滚轮滚针槽，一个以上的针轮滚针(007)配合组成第一级摆线针轮减速机针轮，且与前端盖(002)分别设置轴承外滚道的两半。
3.根据权利要求1所述的差速摆线针轮减速机，其特征在于：所述第一级摆线齿轮(005)与第二级摆线齿轮(004)固连或锁定旋转，通过两个摆线轮轴承(009)与曲轴(006)偏心部分配合，同时两个摆线齿轮分别与两级针轮配合，组成差速摆线针轮减速机。
4.根据权利要求1所述的差速摆线针轮减速机，其特征在于：所述曲轴(006)与驱动电机(100)的转子固连，同时驱动电机(100)的定子部分固连于电机外壳(102)。
5.根据权利要求1所述的差速摆线针轮减速机，其特征在于：所述二级摆线齿轮(004)与一级摆线齿轮(005)两个摆线齿轮齿数分别比对应的针轮针数少1，两级的齿数和针数间没有关系，且不相等；所述一级摆线齿轮(005)；所述二级摆线齿轮(004)。
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