[发明专利]一种用于岸电桩的电缆输送控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种用于岸电桩的电缆输送控制方法，包括以下步骤：S1，在船舶上对应充电接口的位置设置预标图案，采集大量含有预标图案的图像数据，并对采集的图像数据进行预处理；S2，构建神经网络，将预处理后的图像数据输入神经网络进行训练，得到轮廓识别模型；S3，当靠岸船舶需要充电时，通过电缆输送装置将连接有电缆的充电接头提升至船舶正上方预设位置；S4，通过电缆输送装置上的摄像头朝正下方采集船舶的图像数据；S5，通过轮廓识别模型识别图像中预标图案的轮廓和中心点特征；S6，计算船舶上实际预标图案相对于摄像头的空间位置信息；S7，通过电缆输送装置自动将充电接头输送至船舶上对应充电接口的位置。

技术领域

本发明属于电缆输送控制技术领域，具体涉及一种用于岸电桩的电缆输送控制方法及系统。

背景技术

港口船舶岸电是建设绿色节能智慧港口的重要部分，正受到越来趣多的关注。近年来，随着船舶岸电系统越来越多地被应用到不同类型的各大港口，港口岸电系统与靠港船舶电力系统的安全快捷对接便成了一个重要的研究课题。岸电电缆提升输送装置作为港口连接岸电桩和停泊船舶受电柜的中间环节，完成向靠港船舶甲板输送/回收岸电电缆，属于港口船舶岸电系统中的重要组成部分。

长期以来，靠港船舶采用燃油辅机自行发电，这给港口及附近地区带来了高能耗和高污染，我国正在积极倡导节能减排、低碳交通的绿色经济发展模式，近年来各大港口也相继开展设置船舶岸电电源的研究，为停靠船舶提供清洁能源(岸电)，以达到为船舶节省燃油费用、减少港口排放、降低噪声污染、实现绿色环保的目的。

随着人们对生活环境的要求越来越高，节能减排变得越来越迫切。使用岸电电源是减少船舶靠岸污染的最有效的手段，当船舶靠港时，通过船舶岸电电源供电可以使靠泊船舶达到“零排放”。港口岸电技术的发展和应用可以有效降低靠港船舶的污染排放，提升港口的绿色化水平。船用岸电技术的引入和应用水平也成为建设绿色港口的重要指标之一。

每天停靠在各大港口的各种类型的船舶越来越多，对各大港口地区的污染也到了必须重视的地步。近年来，受益于政府的大力倡导，船舶岸电供电技术得以蓬勃发展，因此，研究一套稳定可靠的电缆连接系统，可以满足港口当前急切需求，岸电电缆提升输送系统将为船舶停靠港口时岸电对接发挥巨大作用。电缆连接系统中，岸电电缆的输送是必不可少的环节。传统的对接方式是由工人将岸电电缆从船舶上拖拽到岸上并手工连接至岸电箱或配电柜，船舶离港时再同样由人工对电缆进行卷绕操作，这种方式不仅费时费力，而且存在安全隐患。

现有港口船舶在连接岸侧与船侧岸电系统时一般采用两种方案，一种方案是使用岸电电缆卷盘作为专用的电缆收放设备，但新添加的岸电电缆卷盘会进一步占用船体的使用空间，并增加船体的负载，在船舶甲板上安装电缆卷车和电缆提升装置，还需要对船舶进行较大改造，占用甲板空间较大，成本较高，且严重影响船舶改造期间的使用和盈利。另一种电缆提升方案是，靠吊机将低压岸电电缆输送到船舶上，但这样需固定吊机地点使其难以方便转移，而移动吊车时又会影响码头作业，并且每次使用都需重复安装拆卸电缆。电缆要从岸上被提升牵引到船上连接，需较长时间才能完成一次连接或者一次断开操作，人工作业工作量较大。同时，使用吊机或吊车输送电缆，不仅给船上作业人员增加了作业难度和安全隐患，而且可能引起电缆弯曲以致电缆损坏或折断，从而给电缆的安全使用和正常寿命留下隐患。

为了实现岸上电力系统和靠港船舶受电系统的安全快速对接，港口岸电快速对接技术的概念应运而生。港口岸电快速对接技术的关键设备主要包括：标准的岸电电缆、接口，安全智能的岸基接电桩和高效可靠的岸电电缆提升输送装置，其中，电缆提升输送装置主要用于实现港口岸电的安全快速对接，提高港口岸电的服务效率，是港口岸电系统中重要的一部分，在船舶岸电系统中，岸电电缆连接起到非常关键的作用。传统的船舶与港口岸电对接和拆卸的工作十分烦琐，稳定性很差，急需改良。电缆提升输送装置的用途是对在港口停泊的船舶输送带有标准岸电接口的电缆，以取代船员下船拖拽电缆上船的传统作业方式，使靠港船舶接入港口岸电系统更加方便快捷。