[发明专利]一种具备有害气体实时监测功能的工业机器人

说明书

本发明公开了一种具备有害气体实时监测功能的工业机器人，包括：一号臂，其位于所述底座正上方，所述一号臂底部通过转轴转动连接连接板，且一号臂上端设有支撑臂，并且一号臂底端左侧设有底电机，而且一号臂顶端右侧设有顶电机，二号臂，其位于所述一号臂的上端，所述二号臂通过顶轴转动连接一号臂，且二号臂上方设有气体监测装置，并且二号臂下端设有清料装置，而且二号臂前端左侧设有前电机。该具备有害气体实时监测功能的工业机器人设置有连接块，其通过左侧的前电机驱动来切换焊接头与磨砂板，进行焊接前通过磨砂板对工件表面进行清洁，去除表面脏污与氧化物，降低焊接时有害气体的产生，保障监测数据精确。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种具备有害气体实时监测功能的工业机器人。

背景技术

工业机器人是指一种应用于工业或者制造业等生产业中用于代替人力进行加工操作的装置，因为其通过能源驱动，且可通过指令进行统一操作，所以具备了便于管理以及便于操作的优点，并且有效的避免人力操作的意外状况，降低了人力消耗，但是，现在的工业机器人在使用时仍存在一些问题，就比如：

申请号为: 201922005419.7，一种焊接机器人，在使用时，根据其结构设计，其通过底座、万向滑轮、升降驱动杆、转轴、驱动电机、显示屏、抽风机、净化罩体等来进行焊接操作，其仍存在以下问题：

1、其不便于对所要进行敢接加工的工件表面进行清洁与减少有害气体的产生；

2、其不便于对焊接加工中工件表面清理出的脏污进行收集处理。

所以我们提出了一种具备有害气体实时监测功能的工业机器人，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具备有害气体实时监测功能的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的不便于处理工件表面脏污以及不便于减少有害气体排放的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具备有害气体实时监测功能的工业机器人，包括：一号臂，其位于所述底座正上方，所述一号臂底部通过转轴转动连接连接板，且一号臂上端设有支撑臂，并且一号臂底端左侧设有底电机，而且一号臂顶端右侧设有顶电机，二号臂，其位于所述一号臂的上端，所述二号臂通过顶轴转动连接一号臂，且二号臂上方设有气体监测装置，并且二号臂下端设有清料装置，而且二号臂前端左侧设有前电机。

采用上述技术方案，可以通过一号臂与二号臂相互配合完成操作。

作为本发明的优选技术方案，所述连接板位于底座上端，且连接板设有两块，并且两块连接板均焊接连接底座，而且连接板上端设有顶电机，同时左侧连接板外侧设有底电机，所述底电机焊接连接左侧连接板，且底电机输出端连接一号臂底端转轴。

采用上述技术方案，可以通过连接板转动连接一号臂方便其转动。

作为本发明的优选技术方案，所述顶电机焊接连接在一号臂顶端右侧，且顶电机左侧输出端连接顶轴，所述顶轴位于一号臂顶端内部，且顶轴左侧穿过一号臂连接二号臂，并且顶轴左侧轴承连接支撑臂，所述支撑臂位于二号臂后端，且支撑臂焊接连接一号臂左侧。

采用上述技术方案，可以通过支撑臂与顶轴连接并支撑二号臂。

作为本发明的优选技术方案，所述气体监测装置位于二号臂上端后方，且气体监测装置前端设有上集气管，所述上集气管后端接通气体监测装置，且上集气管位于二号臂上端右侧，并且上集气管前端右侧设有均匀分布的通孔连通内部，所述清料装置与气体监测装置在二号臂上呈上下对称分布，且清料装置底部设有左右两侧对称分布的梯形槽，并且清料装置前端设有下吸气管，而且清料装置下端设有废料盒。

采用上述技术方案，可以通过气体监测装置对焊接产生的有害气体进行监测。