[发明专利]显示屏幕制造用自动化清洗机器人及其清洗方法

权利要求书

1.一种显示屏幕制造用自动化清洗机器人，其特征是包括：

传送组件，包括用于对所述传送组件整体进行支撑的基座；置于所述基座表面，并与所述基座固定连接的传送履带；

清洗组件，包括置于所述基座一侧边处，并与所述基座相邻的清洁水槽，所述清洁水槽设有中空的凹型开放式空腔；置于所述清洁水槽的凹型空腔内，并与所述清洁水槽固定连接的升降装置；

烘干组件，包括置于所述基座一侧边处，并与所述基座相邻，且与所述清洁水槽存在预定距离的烘干箱；所述烘干箱设有中空的凹型开放式空腔；置于所述烘干箱的凹型腔室内的夹持装置；

扫描检测组件，包括架设于所述传送履带两侧，并覆盖过所述传送履带工作面表面的壳体，且所述壳体设有具有预定收容性的腔室；置于所述壳体的腔室内，并与所述壳体固定连接的扫描装置。

2.根据权利要求1所述的一种显示屏幕制造用自动化清洗机器人，其特征在于：

所述传送履带工作面的表面每隔预定距离设有用于对屏幕玻璃进行固定的固定组件，避免所述传送履带在对屏幕玻璃进行传送的过程中因自身惯性的原因，导致位置偏移、掉落。

3.根据权利要求1所述的一种显示屏幕制造用自动化清洗机器人，其特征在于，所述升降装置包括：

底板，置于所述清洁水槽凹型腔室内，并与所述清洁水槽凹型腔室内壁固定连接；

定位柱，置于所述底板工作面的表面一侧边处，且一端与所述底板轴接固定，具有绕与所述底板的连接点进行转动杆的灵活度；

升降柱，置于所述底板工作面的表面另一侧边处，且一端与所述底板滑动连接固定，具有沿所述底板工作面表面进行往复滑动的灵活度；

托板，与所述定位柱和所述升降柱的另一端均固定连接，用于对进行清洗的屏幕玻璃进行承托。

4.根据权利要求1所述的一种显示屏幕制造用自动化清洗机器人，其特征在于，所述夹持装置包括：

连接板，置于所述烘干箱的凹型腔室内，并与所述烘干箱凹型腔室的侧壁固定连接；

固定板，置于所述连接板工作面的表面，并与所述连接板滑动连接固定，具有沿所述固定板工作面表面进行往复滑动的灵活度；

挤压板，置于所述连接板工作面的表面，并与所述连接板滑动连接固定，具有沿所述固定板工作面表面进行往复滑动的灵活度。

5.根据权利要求1所述的一种显示屏幕制造用自动化清洗机器人，其特征在于，所述扫描装置包括：

衔接板，置于所述壳体收容腔室内，且一端与所述壳体远离所述传送履带的内壁面滑动连接，具有沿所述壳体内壁表面工作方向的水平方向进行往复滑动的灵活度；

调节板，置于所述衔接板的另一端处，且一端与所述衔接板轴接固定，具有绕与所述衔接板连接点进行转动的灵活度；

扫描板，置于所述调节板的另一端，并于所述调节板固定连接，具有跟随所述调节板的转动而转动的灵活度；且所述扫描板工作面的表面均匀的分布有扫描检测探头，用于对屏幕玻璃的表面进行扫描成像。

6.根据权利要求2所述的一种显示屏幕制造用自动化清洗机器人，其特征在于，所述固定组件包括：

承载板，置于所述传送履带工作面的表面，并与所述传送履带固定连接，用于对屏幕玻璃进行承载；

伸缩柱，置于所述承载板工作面表面，且一端与所述承载板固定连接；

按压板，置于所述伸缩柱的另一端，并与所述伸缩柱轴接固定，具有绕与所述伸缩柱连接点进行全方位转动的灵活度。

7.根据权利要求6所述的一种显示屏幕制造用自动化清洗机器人，其特征在于：

所述伸缩柱与所述按压板为多个，并对称式分布于所述承载板的表面，且所述伸缩柱与承载板为滑动连接固定，具有沿所述承载板表面进行往复滑动的灵活度；所述按压板工作面表面设有硅胶垫，避免所述按压板对屏幕玻璃直接按压固定，造成屏幕玻璃的损坏。