[发明专利]显示屏幕制造用自动化清洗机器人及其清洗方法

说明书

本发明涉及一种显示屏幕制造用自动化清洗机器人及其清洗方法，由工业机器人代替人工完成在显示屏幕制造过程中所需的屏幕玻璃的清洗作业，人工只需要将需要进行清洗的屏幕玻璃依次放置于传送组件表面即可，能够有效提高屏幕玻璃的清洁度。本发明设有清洗组件、烘干组件和扫描检测组件三个部分，以流水线的方式依次完成屏幕玻璃的清洁、烘干和表面扫描检测作业，进一步提高了屏幕玻璃的清洁效率。

技术领域

本发明涉及自动化机械清洗领域，具体涉及一种显示屏幕制造用自动化清洗机器人及其清洗方法。

背景技术

随着通讯信息科技的不断发展，显示屏幕被应用到越来越为广泛的领域中。显示屏幕由LED点阵组成，是通过红色、蓝色、黄色、白色、绿色的灯珠的亮灭来显示文字、图片、动画、视频，内容可以随时更换。通常由显示模块、控制系统及电源系统组成。在显示屏幕的生产制造过程中，屏幕玻璃作为显示屏幕的透光成像组件它的清洁度十分重要，不仅关系这显示屏幕整体的成像效果，也影响着显示屏幕的生产质量和效率。

传统的屏幕玻璃清洗装置只能够对屏幕玻璃进行清洗，无法判断是否清洁干净，需要人工对屏幕玻璃的清洁程度进行二次的检查确认。

发明内容

发明目的：提供一种显示屏幕制造用自动化清洗机器人，并进一步提供一种基于上述显示屏幕制造用自动化清洗机器人的清洗方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种显示屏幕制造用自动化清洗机器人，包括传送组件、清洗组件、烘干组件和扫描检测组件四个组成部分。

其中，传送组件包括基座和传送履带两个组成部分；所述基座用于对所述传送组件的整体进行支撑；所述传送履带置于所述基座的表面，并与所述基座固定连接，用于对屏幕玻璃进行传送；

清洗组件包括清洁水槽和升降装置两个组成部分；所述清洁水槽置于所述基座的一侧边处，并与所述基座相邻，用于对屏幕玻璃进行清洁作业；所述清洁水槽设有中空的凹型开放式空腔，所述升降装置置于所述清洁水槽的凹型空腔内，并与所述清洁水槽固定连接，用于对清洗过程中的显示屏幕进行承载；

烘干组件包括烘干箱和夹持装置两个组成部分；所述烘干箱置于所述基座一侧边处，并与所述基座相邻，且与所述清洁水槽存在预定距离，用于对清洗过后的屏幕玻璃进行烘干；所述烘干箱设有中空的凹型开放式空腔，所述夹持装置置于所述烘干箱的凹型腔室内，并与所述烘干箱凹型腔室的内壁固定连接，用于对烘干作业过程中的屏幕玻璃进行夹持固定；

扫描检测组件包括壳体和扫描装置两个组成部分；所述壳体架设于所述传送履带两侧，并覆盖过所述传送履带工作面的表面，且所述壳体设有具有预定收容性的腔室，所述扫描装置置于所述壳体的腔室内，并与所述壳体内壁固定连接。

在进一步的实施例中，所述传送履带工作面的表面每隔预定距离设有用于对屏幕玻璃进行固定的固定组件，避免所述传送履带在对屏幕玻璃进行传送的过程中，因屏幕玻璃自身的惯性原因，导致屏幕玻璃出现位置偏移，或从所述传送履带表面掉落的情况发生。

在进一步的实施例中，所述升降装置包括底板、定位柱、升降柱和托板四个组成部分；所述底板置于所述清洁水槽的凹型腔室内，并与所述清洁水槽凹型腔室内壁固定连接，用于对所述升降装置的各个部件进行承载；所述定位柱置于所述底板工作面的表面一侧边处，且一端与所述底板轴接固定，具有绕与所述底板的连接点进行转动的灵活度；所述升降柱置于所述底板工作面的表面一侧边处，且一端与所述底板滑动连接固定，具有沿所述底板工作面表面进行往复滑动的灵活度；所述托板与所述定位柱和所述升降柱的另一端均固定连接，用于对进行清洗的屏幕玻璃进行承托；通过所述升降柱在所述底板表面的往复滑动带动所述定位柱的移动，进而实现升降运动。