[发明专利]矿浆pH值检测系统

权利要求书

1.一种矿浆pH值检测系统，其特征在于，包括：矿浆pH值检测装置以及与所述矿浆pH值检测装置连接的机械组件、pH传感器及清洗装置；所述pH传感器和所述清洗装置安装在所述机械组件上；所述机械组件用于控制所述pH传感器运动；所述pH传感器用于采集待测矿浆的实际pH值；

所述矿浆pH值检测装置包括：

第一控制单元，用于若检测到pH值检测指令，则向所述机械组件发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述机械组件将所述pH传感器置入待测矿浆中；

第一获取单元，用于获取并显示所述pH传感器采集到的所述待测矿浆的实际pH值；

第二控制单元，用于在发送所述第一控制指令的第一时长后，向所述机械组件发送第二控制指令，所述第二控制指令用于指示所述机械组件将所述pH传感器从所述待测矿浆中提起；

第三控制单元，用于向清洗装置发送清洗指令，所述清洗指令用于指示所述清洗装置执行出水操作，以对所述pH传感器的电极进行清洗；

第四控制单元，用于在发送所述清洗指令的第二时长后，向所述机械组件发送第三控制指令，所述第三控制指令用于指示所述机械组件将所述pH传感器置入培养液中。

2.根据权利要求1所述的矿浆pH值检测系统，其特征在于，所述机械组件包括气缸和电动机；所述第一控制指令包括：第一气缸控制指令、第一电机控制指令及第二气缸控制指令；对应地，所述第一控制单元包括：

第一气缸控制单元，用于向所述气缸发送所述第一气缸控制指令，所述第一气缸控制指令用于指示所述气缸控制其活塞杆伸出，以带动所述pH传感器竖直向上运动；

第一电机控制单元，用于向所述电动机发送所述第一电机控制指令，所述第一电机控制指令用于指示所述电动机正转第三时长，以控制所述pH传感器沿水平方向运动至装有所述待测矿浆的搅拌桶的上方；

第二气缸控制单元，用于向所述气缸发送所述第二气缸控制指令，所述第二气缸控制指令用于指示所述气缸控制其活塞杆收回，以带动所述pH传感器竖直向下运动，使所述pH传感器置入所述待测矿浆中。

3.根据权利要求1所述的矿浆pH值检测系统，其特征在于，所述机械组件包括气缸；所述第二控制指令包括第一气缸控制指令；对应地，所述第二控制单元包括：

第三气缸控制单元，用于在发送所述第一控制指令的第一时长后，向所述气缸发送所述第一气缸控制指令，所述第一气缸控制指令用于指示所述气缸控制其活塞杆伸出，以带动所述pH传感器竖直向上运动。

4.根据权利要求1所述的矿浆pH值检测系统，其特征在于，所述机械组件包括气缸和电动机；所述第三控制指令包括：第二电机控制指令和第二气缸控制指令；对应地，所述第四控制单元包括：

第二电机控制单元，用于在发送所述清洗指令的第二时长后，向所述电动机发送所述第二电机控制指令，所述第二电机控制指令用于指示所述电动机反转第三时长，以控制所述pH传感器沿水平方向运动至装有所述培养液的容器的上方；

第二气缸控制单元，用于向所述气缸发送所述第二气缸控制指令，所述第二气缸控制指令用于指示所述气缸控制其活塞杆收回，以带动所述pH传感器竖直向下运动，使所述pH传感器置入所述培养液中。

5.根据权利要求1至4任一项所述的矿浆pH值检测系统，其特征在于，所述第一获取单元包括：

信号获取单元，用于获取所述pH传感器输出的所述待测矿浆的模拟pH信号；

信号处理单元，用于对所述模拟pH信号进行滤波处理，并对滤波处理后的所述模拟pH信号进行模数转换处理，得到所述待测矿浆的实际pH值；

显示单元，用于在显示屏上显示所述待测矿浆的实际pH值。