[发明专利]一种游戏手柄及其控制方法

权利要求书

1.一种游戏手柄，其特征在于，包括微控制器、驱动电路、线性马达、软件控制模块和波形模块，微控制器和驱动电路电性相连，驱动电路和线性马达电性相连，微控制器中有软件控制模块，驱动电路中有波形模块，波形模块中存储有预设波形。

2.根据权利要求1所述的一种游戏手柄，其特征在于，驱动电路还包括F0频率检测模块、升压模块、增益控制模块、电压检测模块中的一种或多种。

3.根据权利要求2所述的一种游戏手柄的控制方法，其特征在于，第一步，微控制器对接收到的振动指令进行分析；第二步，微控制器根据振动指令生成相应的数据传输给驱动电路；第三步，驱动电路根据微控制器传输的数据控制线性马达进行振动。

4.根据权利要求3所述的一种游戏手柄的控制方法，其特征在于，第一步中，振动指令是振动波形参数或者是振动效果。

5.根据权利要求4所述的一种游戏手柄的控制方法，其特征在于，第二步中，软件控制模块根据振动波形参数生成相应的振动波形参数数据传输给驱动电路。

6.根据权利要求5所述的一种游戏手柄的控制方法，其特征在于，第二步中，振动波形参数数据包括形状参数、频率参数、幅值参数、时间参数中的一种或多种。

7.根据权利要求6所述的一种游戏手柄的控制方法，其特征在于，第二步中，软件控制模块根据振动效果调用预设波形生成振动效果数据传输给驱动电路。

8.根据权利要求7所述的一种游戏手柄的控制方法，其特征在于，第二步中，振动效果包括快速启动效果、长振效果、短振效果和刹车效果之中的一种或多种。

9.根据权利要求8所述的一种游戏手柄的控制方法，其特征在于，快速启动效果对应的时间参数小于1毫秒。

10.根据权利要求9所述的一种游戏手柄的控制方法，其特征在于，刹车效果对应的时间参数为小于3个波形周期的自定义长度。

11.根据权利要求10所述的一种游戏手柄的控制方法，其特征在于，长振效果对应的时间参数大于3个波形周期，短振效果对应的时间参数小于3个波形周期。