[发明专利]一种游戏手柄及其控制方法

说明书

一种游戏手柄，其特征在于，包括微控制器、驱动电路、线性马达、软件控制模块和波形模块，微控制器和驱动电路电性相连，驱动电路和线性马达电性相连，微控制器中有软件控制模块，驱动电路中有波形模块，波形模块中存储有预设波形。其控制方法：第一步，微控制器对接收到的振动指令进行分析；第二步，微控制器根据振动指令生成相应的数据传输给驱动电路；第三步，驱动电路根据微控制器传输的数据控制线性马达进行振动。

技术领域

本专利涉及游戏手柄技术领域，尤其涉及一种带线性马达的游戏手柄及其控制方法。

背景技术

随着科技和游戏的发展，人们对游戏的体验越来越重视，传统的转子马达的振动效果单一，启动慢，停止时间长。线性马达具有振动效果丰富，启动快，停止时间短的特点，特别适用于游戏手柄，用于提高用户的游戏体验。

而进一步地，线性马达的控制比传统转子马达难，需要针对线性马达的特性开发单独的驱动电路和软件控制模块。本专利公开的一种游戏手柄解决了线性马达控制难的技术难题。

发明内容

本专利的目的是克服上述现有技术的不足，是通过以下技术方案来实现的：一种游戏手柄，其特征在于，包括微控制器、驱动电路、线性马达、软件控制模块和波形模块，微控制器和驱动电路电性相连，驱动电路和线性马达电性相连，微控制器中有软件控制模块，驱动电路中有波形模块，波形模块中存储有预设波形。

进一步地，驱动电路还包括F0频率检测模块、升压模块、增益控制模块、电压检测模块中的一种或多种。这样可以生成更为智能更为丰富的振感体验。

上述一种游戏手柄的控制方法，其特征在于，第一步，微控制器对接收到的振动指令进行分析；第二步，微控制器根据振动指令生成相应的数据传输给驱动电路；第三步，驱动电路根据微控制器传输的数据控制线性马达进行振动。

进一步地，第一步中，振动指令是振动波形参数或者是振动效果。这样根据用户的各种需求，既可以自定义具体的波形参数生成更为丰富多变的效果，也可以快速调用常用的波形模块。

与现有技术对比，本专利的优点在于：1、本专利使用线性马达，解决了传统马达启动时间长的问题，启动迅速；2、本专利使用了线性马达，具有刹车功能，停止迅速，解决了传统马达停止时间长的问题；3、本专利使用微控制器和驱动电路配合控制线性马达，并进一步配有软件控制模块，通过输入各种波形参数，实现了对线性马达的振动进行精确的控制，以达到丰富的振动效果，优化用户的游戏体验；4、本专利也可以使用预先储存的波形模块，便捷快速地调用标准的预定效果。

附图说明

图1是本专利的逻辑控制图。

图中附图标记含义：1、微控制器；2、软件控制模块；3、驱动电路；4、波形模块；5、线性马达。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本专利的内容做进一步详细说明。

参阅图1，一种游戏手柄，包括微控制器、驱动电路、线性马达、软件控制模块和波形模块，微控制器和驱动电路电性相连，驱动电路和线性马达电性相连，微控制器中有软件控制模块，驱动电路中有波形模块，波形模块中存储有预设波形。

上述一种游戏手柄的控制方法，第一步，微控制器对接收到的振动指令进行分析；第二步，微控制器根据振动指令生成相应的数据传输给驱动电路；第三步，驱动电路根据微控制器传输的数据控制线性马达进行振动。

进一步地，第一步中，振动指令是振动波形参数或者是振动效果。

进一步地，第二步中，软件控制模块根据振动波形参数生成相应的振动波形参数数据传输给驱动电路。

进一步地，第二步中，振动波形参数数据包括形状参数、频率参数、幅值参数、时间参数中的一种或多种。