[发明专利]一种薯类作物机械收获方法及收获机

说明书

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种薯类作物机械收获方法及收获机，通过机架两侧的扒土机构先将垄畦两侧的土壤扒至相应侧的垄沟，留下垄畦中部的薯类作物和土壤混合物，再通过机架中部的挖掘铲将垄畦中部的薯类作物和土壤挖起，再通过薯土分离装置将挖起的薯类作物和土壤分离，达到薯类作物收获的目的，降低了中部的薯类作物被铲起的阻力，从而适用于丘陵山区的黏重土壤环境使用，从而大幅降低作业动力消耗，提高薯土分离效果，降低埋薯率，在扒土时，将垄畦两侧土壤扒至相应侧的垄沟内侧，便于下一垄机械收获，可保证机械收获的操作性和连续性。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种薯类作物机械收获方法及收获机。

背景技术

现有多数薯类作物收获机的基本结构主要由牵引悬挂机构、挖掘机构、输送分离装置、限深部件、变速装置等组成，其工作流程为：挖掘，土壤和薯块分离，将薯块呈条状平铺在垄表面，人工捡拾薯块。该结构型式薯类作物收获机(以下简称该机)采用挖掘铲方式对整个垄畦挖掘并将薯土混合物推送至输送分离装置进行土壤和薯块分离，因对整个垄畦挖掘、推送、分离的薯土混合物量大，相应的挖掘阻力、推送阻力、分离阻力也大，导致机具作业动力消耗偏大。因此，该机较适合与中大型拖拉机配套，在我国北方平原地区广泛使用；在丘陵山区与小型拖拉机(如手扶拖拉机)配套使用时，因土壤黏重且含水率较高，普遍存在挖掘、推送、分离阻力大、薯土分离不清及埋薯等问题，进而造成机具作业动力消耗偏大影响使用，致使许多丘陵山区薯类作物尤其甘薯的收获还采用人工作业为主，“无机可用、有机难用”的突出问题仍然存在。因此，亟需研发一种适用于丘陵山区使用的薯类作物机械收获方法及收获机，以降低作业动力消耗、提高薯土分离效果和降低埋薯率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：本发明所要解决的技术问题是：研发一种适用于丘陵山区使用的薯类作物机械收获方法及收获机。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明涉及一种薯类作物机械收获方法，包括以下步骤：

步骤1：机械沿垄畦方向移动，将垄畦两侧土壤扒至相应侧的垄沟，留下垄畦中部的薯类作物和土壤混合物；

步骤2：机械移动过程中，将垄畦中部的薯类作物和土壤挖起；

步骤3：将挖起的薯类作物与土壤分离。

进一步，上述薯类作物机械收获方法还包括：步骤4：将分离得到的薯类作物平铺于垄畦表面。

本发明还涉及一种薯类作物收获机，包括：

机架；

扒土机构，所述扒土机构的数量为2个，2个所述扒土机构对称地连接于机架两侧，所述扒土机构用于将垄畦两侧土壤扒至相应侧的垄沟；

挖掘铲，所述挖掘铲连接于机架，所述挖掘铲的前端位于2个所述扒土机构之间，所述挖掘铲用于将垄畦中部的薯类作物和土壤挖起；

薯土分离装置，所述薯土分离装置连接于机架，所述薯土分离装置位于挖掘铲相对于机架前进方向的后方，所述薯土分离装置用于将挖掘铲挖起的薯类作物与土壤分离。

进一步，上述薯类作物收获机结构中，所述扒土机构包括扒土轮，所述扒土轮的转动方向为内侧往外后侧转动，所述扒土轮的轴线于竖直方向的夹角为0-30度。

进一步，上述薯类作物收获机结构中，所述挖掘铲于水平面的夹角为20-35度，所述挖掘铲的前端高度低于后端高度。

进一步，上述薯类作物收获机结构中，所述挖掘铲的前端至后端宽度逐渐增大。

进一步，上述薯类作物收获机结构中，所述薯土分离装置包括：