[发明专利]海运集装箱丢失监测装置及防丢失预报警系统

说明书

本发明公开了海运集装箱丢失监测装置及防丢失预报警系统，涉及海运集装箱监测领域，包括监测系统主机和监测从机装置，两者都设有核心处理器，主备电切换单元，LORA无线通信装置和BD/GPS接收机单元；所述监测系统主机包括姿态监测单元、角度传感器数据存储单元、声光报警单元、触摸显示屏，所述姿态监测单元、角度传感器、数据存储单元、声光报警单元、触摸显示屏均与核心处理器连接，所述监测从机装置还包括加速度传感器、角度传感器、数据存储单元、主备电切换管理单元、太阳能充电单元，所述加速度传感器、角度传感器、数据存储单元均与核心处理器连接。本发明能够有效地解决海运集装箱丢失的及时检测和报警的问题。

技术领域

本发明涉及海运集装箱监测领域，具体是海运集装箱丢失监测装置及防丢失预报警系统。

背景技术

集装箱作为船舶及海陆联运的主要载体，在远洋航运过程中，由于航运周期长，路途长，经常会遭遇极端恶劣天气，如风暴，飓风等恶劣海况，船体摆幅过大，船舶上面加固的集装箱由于左右摆幅力度过大，常常会引起集装箱脱落或直接掉落海中。如果船方不能够及时发现和打捞，将会造成委托运输的货主巨大的财产损失，更有甚者，跌落的集装箱有可能会撞击其他船只，影响航道安全，长时间漂浮的集装箱还会出现泄漏，造成二次污染。在现有技术中即便通过绑扎桥或者锚杆进行多重加固措施，可是加固措施也集中在中间层，最上端两层仍然缺乏加固措施，无法避免集装箱丢失的现象。因此本领域的技术人员一直在寻求一种及时有效的监测海运集装箱丢失的装置和系统将成为行业的迫切需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种海运集装箱丢失检测装置，以解决背景技术中提到的问题。

为了解决上述问题，采用的技术方案为：

海运集装箱丢失监测装置及防丢失预报警系统，包括监测系统主机和监测从机装置，监测系统主机包括核心处理器，BD/GPS定位单元、姿态监测单元、角度传感器、LORA无线通信主机、数据存储单元、声光报警单元、触摸显示屏、主备电切换管理单元，所述BD/GPS定位单元、姿态监测单元、角度传感器、LORA无线通信主机、数据存储单元、声光报警单元、触摸显示屏、主备电切换管理单元均与所述核心处理器连接；

监测从机装置包括核心处理器、BD/GPS接收机单元、加速度传感器、角度传感器、LORA无线通信终端、数据存储单元、主备电切换管理单元、太阳能充电单元，所述核心处理器和BD/GPS接收机单元、加速度传感器、角度传感器、LORA无线通信终端、数据存储单元、主备电切换管理单元分别连接；所述监测系统主机和监测从机装置既相互独立，又实时通过LORA无线通信单元保持通信；

监测时，监测系统主机实时获取监测从机装置的位置和角度传感器数据并进行数据存储和数据分析，获得目前监测对象的实时状态信息。

监测从机装置和主备电池装置共同固定在同一支架组件上，支架组件按照集装箱的标准尺寸设计，四个角分别为凸出的支脚，所述支脚与下方的集装箱顶部四个边角的凹洞插接为一体，与集装箱固定为一体，和集装箱同步动作，如摇晃，摆幅等，在极端情况下，当支架下面的集装箱跌落时，支架组件也会同步跌落。

改进地，一个监测主机系统最少能够控制6个监测从机装置。

所述防丢失预报警系统设置有3种模式，对应不同的应用场景：分别为入港模式、装卸模式、出港模式：

1.在装卸模式下，系统主机自动关联船上指定区域内的监测设备，并能够实现监测从机设备与主机系统自动注册，自动关联和自动匹配绑定。

2.出港后，人工切换到出港模式，能够实时监测各个监测部位的摆幅数据，相对位置数据，预警数据，当集装箱发生跌落或者掉落时，能够及时触发本地声光报警，并在主机系统的触摸显示屏上指示集装箱跌落的大致位置。