[发明专利]一种多工位压机连线的冲压自动化系统

权利要求书

1.一种多工位压机连线的冲压自动化系统，包括第一多工位压机(1)和第二多工位压机(2)，第一多工位压机(1)和第二多工位压机(2)的进料侧均设置有用于向其工位自动送料的送料机器人，其特征在于，还包括进料输送线(3)、缓存输送线(4)、给料输送线、第一移料机构(6)和第二移料机构(7)，

进料输送线(3)沿水平方向设置在第一多工位压机(1)的出料端；

给料输送线包括第一给料段(5a)、坡度连接段(5b)和第二给料段(5c)，第二给料段(5c)沿水平方向设置在第二多工位压机(2)的进料端一侧，坡度连接段(5b)的出料端与第二给料段(5c)的进料端沿竖直方向铰接，第一给料段(5a)的出料端与坡度连接段(5b)的进料端沿竖直方向铰接，且第一给料段(5a)沿水平方向延伸；

缓存输送线(4)的进料端与进料输送线(3)的出料端沿水平方向铰接，缓存输送线(4)的出料端与第一给料段(5a)的进料端沿水平方向铰接；

第一移料机构(6)沿水平方向设置在进料输送线(3)的出料端和缓存输送线(4)的进料端的顶部，第一移料机构(6)的工作端竖直朝下；

第二移料机构(7)沿水平方向设置在缓存输送线(4)的出料端和第一给料段(5a)的进料端的顶部，第二移料机构(7)的工作端竖直朝下。

2.根据权利要求1所述的一种多工位压机连线的冲压自动化系统，其特征在于，缓存输送线(4)的输送距离可沿其长度方向延伸。

3.根据权利要求2所述的一种多工位压机连线的冲压自动化系统，其特征在于，缓存输送线(4)包括侧板(4a)、固定辊(4b)、活动辊(4c)、引导辊(4e)、张力辊(4f)、输送带(4g)、伺服电机(4h)、辊件调节器和暂存受料器；

侧板(4a)沿竖直方向相对并沿长度方向延伸设置；

固定辊(4b)沿水平方向转动设置在两个侧板(4a)之间；

活动辊(4c)与固定辊(4b)同轴向并排设置在侧板(4a)的外端；

张力辊(4f)与固定辊(4b)同轴向并等间距转动设置在两个侧板(4a)之间，张力辊(4f)的两端与侧板(4a)沿竖直方向弹性滑动配合，引导辊(4e)与固定辊(4b)同轴向转动设置在张力辊(4f)的两侧，引导辊(4e)和张力辊(4f)均位于固定辊(4b)和活动辊(4c)的底部；

输送带(4g)转动设置在固定辊(4b)、活动辊(4c)、引导辊(4e)和张力辊(4f)上并形成封闭循环；

伺服电机(4h)固定设置在侧板(4a)外侧，且其输出轴与固定辊(4b)或引导辊(4e)的一端同轴固定连接；

辊件调节器沿固定辊(4b)的水平径向面设置在两个侧板(4a)之间，且辊件调节器的工作端与活动辊(4c)转动连接；

暂存受料器沿竖直方向设置在活动辊(4c)的外侧，且暂存受料器的顶端设置有可沿竖直方向升降并用于放置从输送带(4g)出料端输出零件的暂存面。

4.根据权利要求3所述的一种多工位压机连线的冲压自动化系统，其特征在于，辊件调节器包括固定板(4i1)、光杆(4i2)、丝杆(4i3)、活动板(4i4)、连接杆(4i5)和第一转辊座(4i6)；

两个固定板(4i1)沿水平方向设置在两个侧板(4a)之间，且4i0位于固定辊(4b)和活动辊(4c)之间；

光杆(4i2)沿水平方向固定设置在两个4i0之间，丝杆(4i3)与光杆(4i2)同轴向转动设置在两个固定板(4i1)之间；

活动板(4i4)沿轴向滑动设置在光杆(4i2)上，且活动板(4i4)与丝杆(4i3)螺纹拧接；

连接杆(4i5)与光杆(4i2)同轴向固定设置在活动板(4i4)的一侧，且连接杆(4i5)的一端沿水平方向贯穿一侧的活动板(4i4)并与第一转辊座(4i6)固定连接，活动辊(4c)转动设置在第一转辊座(4i6)上。