[发明专利]一种多工位压机连线的冲压自动化系统

说明书

本发明涉及零件传输技术领域，具体是涉及一种多工位压机连线的冲压自动化系统，包括第一多工位压机、第二多工位压机、进料输送线、缓存输送线、给料输送线、第一移料机构和第二移料机构，进料输送线设在第一多工位压机的出料端；给料输送线包括第一给料段、坡度连接段和第二给料段，第二给料段设在第二多工位压机的进料端；第一移料机构设在进料输送线和缓存输送线的顶部；第二移料机构设在缓存输送线和第一给料段的顶部，本申请通过进料输送线、缓存输送线、第一移料机构和第二移料机构能够连接不同位置下的第一多工位压机的出料端和第二多工位压机的进料端，便于进行不同加工节拍多工位压机的连续冲压作业。

技术领域

本发明涉及零件传输技术领域，具体是涉及一种多工位压机连线的冲压自动化系统。

背景技术

现有技术上的多工位冲压系统，以300T压机为例，压机内工位数量有限，一般根据工艺设定，通常为5-6个工位，当有复杂零件需要更多生产工位的工艺需求时，往往需要两台或多台多工位压机连线，形成更多生产工位，而两台或多台多工位压机分别为独立的设备，其节拍存在误差而不能保证完全一致(同步)，导致零件的输送存在问题。

即若前一台多工位压机的节拍低于后一台多工位压机的节拍，则随着生产时间的累积，后一台多工位压机会发生供料不足的问题产生，导致后一台多工位压机空料运行。若前一台多工位压机的节拍高于后一台多工位压机的节拍，则随着生产时间的累积，前一台多工位压机的出料零件会逐渐多于后一台多工位压机，须及时剔除多余零件才能保证顺畅生产。

多工位压机自重极大，不易搬运，而相邻的两台压机之间，其一台多工位压机的出料端与另一台多工位压机的进料端不位于同一水平线或交错设置，无法保证其上下料的稳定性。

中国专利CN201910118084.1公开一种多工位压机连线的冲压自动化系统，包括：第一多工位压机；下料皮带机，下料皮带机的一端与第一多工位压机的出料口相正对；分拣机构，分拣机构的一端与下料皮带机的另一端相正对，分拣机构用于剔除通过下料皮带机的间歇性多出的零件；缓存滑道，缓存滑道的一端与分拣机构的另一端相正对；第二多工位压机，第二多工位压机的进料口与缓存滑道的另一端相正对；机器人，机器人设于缓存滑道的另一端的侧边上；2D视觉系统，2D视觉系统设于缓存滑道的另一端上。

该冲压自动化系统需使得一台多工位压机的出料端与另一台多工位压机的进料端保持同竖直面状态，因此需要调节一台多工位压机的位置，较为繁琐，且不便操作。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种多工位压机连线的冲压自动化系统。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种多工位压机连线的冲压自动化系统，包括第一多工位压机和第二多工位压机，第一多工位压机和第二多工位压机的进料侧均设置有用于向其工位自动送料的送料机器人，还包括进料输送线、缓存输送线、给料输送线、第一移料机构和第二移料机构，进料输送线沿水平方向设置在第一多工位压机的出料端；给料输送线包括第一给料段、坡度连接段和第二给料段，第二给料段沿水平方向设置在第二多工位压机的进料端一侧，坡度连接段的出料端与第二给料段的进料端沿竖直方向铰接，第一给料段的出料端与坡度连接段的进料端沿竖直方向铰接，且第一给料段沿水平方向延伸；缓存输送线的进料端与进料输送线的出料端沿水平方向铰接，缓存输送线的出料端与第一给料段的进料端沿水平方向铰接；第一移料机构沿水平方向设置在进料输送线的出料端和缓存输送线的进料端的顶部，第一移料机构的工作端竖直朝下；第二移料机构沿水平方向设置在缓存输送线的出料端和第一给料段的进料端的顶部，第二移料机构的工作端竖直朝下。

优选地，缓存输送线的输送距离可沿其长度方向延伸。