[发明专利]一种康复训练外骨骼及其使用方法

权利要求书

1.一种康复训练外骨骼，其特征在于，包括：

背部支撑板(1)，所述背部支撑板(1)的正面固定连接有第一束缚带(10)，所述背部支撑板(1)的左右两侧均通过第三T形柱(13)活动连接有腰部支撑板(2)，所述腰部支撑板(2)的侧壁上开有第一凹槽(14)；

第一牵引机构(7)，固定连接在所述腰部支撑板(2)的外壁上；

胯骨支撑板(3)，固定连接在所述腰部支撑板(2)的下端，所述胯骨支撑板(3)的上下两端均开有第二凹槽(31)，所述第二凹槽(31)的内壁上焊接有第一固定杆(32)，位于胯骨支撑板(3)上端的所述第一固定杆(32)贯穿腰部支撑板(2)；

大腿支撑板(4)，活动连接在所述胯骨支撑板(3)的下端，所述大腿支撑板(4)的上下两端均焊接有第一耳板(41)，所述第一固定杆(32)贯穿第一耳板(41)，所述大腿支撑板(4)的正面开有第三凹槽(42)，所述大腿支撑板(4)的内壁上固定连接有第二束缚带(11)；

第二牵引机构(8)，固定连接在所述第三凹槽(42)的内壁上；

小腿支撑板(5)，活动连接在大腿支撑板(4)的下端，所述小腿支撑板(5)的上下两端均开有第四凹槽(51)，所述第四凹槽(51)的内壁上焊接有第二固定杆(52)，位于小腿支撑板(5)上端的所述第二固定杆(52)贯穿第一耳板(41)，位于小腿支撑板(5)下端的所述第二固定杆(52)外壁上活动连接有衔接板(15)，所述衔接板(15)的内壁上焊接有支撑柱(16)，所述支撑柱(16)的另一端焊接有脚底支撑板(6)，所述小腿支撑板(5)的正面开有第五凹槽(53)，所述小腿支撑板(5)的内壁上固定连接有第三束缚带(12)；

第三牵引机构(9)，固定连接在所述第五凹槽(53)的内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种康复训练外骨骼，其特征在于：所述第一牵引机构(7)包括第一防尘罩(71)，所述第一防尘罩(71)的右侧壁上开有第一开口槽(72)，所述第一开口槽(72)与第一凹槽(14)之间相互匹配，所述第一防尘罩(71)的左部内壁上焊接有一对第一中空板(73)，所述一对第一中空板(73)的背面固定连接有第一电机(74)，所述第一电机(74)的出口端通过联轴器固定连接有第一转杆(75)，所述第一转杆(75)贯穿一对第一中空板(73)，且第一转杆(75)与一对第一中空板(73)之间通过轴承转动连接在一起。

3.根据权利要求2所述的一种康复训练外骨骼，其特征在于：所述一对第一中空板(73)的右端均焊接有第一伸缩杆(77)，所述第一伸缩杆(77)的外壁上滑动连接有H形支撑板(78)，所述H形支撑板(78)的右部内壁上通过轴承转动连接有第二转轴(712)，所述第二转轴(712)贯穿H形支撑板(78)，所述第二转轴(712)的外壁上同轴固定连接有滚筒(713)。

4.根据权利要求3所述的一种康复训练外骨骼，其特征在于：所述H形支撑板(78)的左侧壁上焊接有一对第二耳板(79)，所述一对第二耳板(79)之间通过轴承转动连接有第一转轴(710)，所述第一转轴(710)的外壁上同轴固定连接有第一转轮(711)，所述第一转杆(75)的外壁上固定连接有第一凸轮(76)，所述第一凸轮(76)与第一转轮(711)滚动连接在一起。

5.根据权利要求3所述的一种康复训练外骨骼，其特征在于：所述第二转轴(712)的正面同轴固定连接有一对第二限位板(720)，所述一对第二限位板(720)之间固定连接有第四转轮(716)，所述第四转轮(716)的左侧通过第二传送带(718)传动连接有一对第三转轮(715)，所述一对第三转轮(715)的左侧通过第一传送带(717)传动连接有第二转轮(714)，所述第二转轮(714)固定在第一转杆(75)的外壁上。

6.根据权利要求5所述的一种康复训练外骨骼，其特征在于：所述第二转轮(714)的外壁上固定连接有一对第一限位板(719)，所述一对第三转轮(715)的内壁上同轴固定连接有哑铃形杆(721)，所述哑铃形杆(721)贯穿一对第二限位板(720)、一对第三转轮(715)、一对第一限位板(719)。