[发明专利]一种康复训练外骨骼及其使用方法

说明书

本发明公开了一种康复训练外骨骼及其使用方法，由背部支撑板、第一牵引机构、胯骨支撑板、大腿支撑板、第二牵引机构、小腿支撑板以及第三牵引机构组成，用第一束缚带将背部支撑板于与患者的上身固定连接在一起，用第二束缚带将患者的大腿与大腿支撑板固定连接在一起，用第三束缚带将患者的小腿与小腿支撑板固定连接在一起，脚底踩在脚底支撑板的上表面，启动第一牵引机构中的第一电机驱动第一转杆进行旋转，通过第一凸轮与第一转轮之间的相互配合，促使滚筒推出第一凹槽，方便脊柱侧弯的康复，通过控制第二牵引机构与第三牵引机构，动支杆在竖直方向的移动，从而控制躯干及下肢受力的分配，可以使其不均匀受力，方便下肢康复。

技术领域

本发明涉及康复训练步行器技术领域，更具体地说，涉及一种康复训练外骨骼及其使用方法。

背景技术

目前，骨科病人若能充分利用时间自发性进行适当活动进行复健，则康复效果更为显著，但由于骨科病人本身行动不便，且行动上必须相当小心，以防跌倒导致二次伤害，故必须有医护人员在一旁辅助搀扶，随时注意病人的行走状况，这就使得康复装置得以使用；

而现有的骨科康复装置不能同时针对脊柱损伤、下肢骨折、脊柱侧弯等患者进行康复训练，每种患者都需要使用相对应的骨科康复装置，增加了成本，且占用较大的储存空间。

发明内容

本发明提供了一种康复训练外骨骼及其使用方法，旨在解决上述现有技术中的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：

一种康复训练外骨骼，由背部支撑板、第一牵引机构、胯骨支撑板、大腿支撑板、第二牵引机构、小腿支撑板以及第三牵引机构组成。

其中，背部支撑板能够对背部起到支撑的作用，所述背部支撑板的正面固定连接有第一束缚带，所述背部支撑板的左右两侧均通过第三T形柱活动连接有腰部支撑板，第三T形柱贯穿腰部支撑板，使背部支撑板能够绕着第三T形柱进行旋转，所述腰部支撑板的侧壁上开有第一凹槽。

其中，第一牵引机构固定连接在所述腰部支撑板的外壁上，第一牵引机构能够进行水平方向上的牵引，使脊柱在水平方向受力，有利于脊柱侧弯的康复。

其中，胯骨支撑板固定连接在所述腰部支撑板的下端，所述胯骨支撑板的上下两端均开有第二凹槽，所述第二凹槽的内壁上焊接有第一固定杆，位于胯骨支撑板上端的所述第一固定杆贯穿腰部支撑板，第一固定杆与腰部支撑板焊接在一起，使胯骨支撑板的移动能够带动腰部支撑板绕着第三T形柱进行旋转。

其中，大腿支撑板活动连接在所述胯骨支撑板的下端，所述大腿支撑板的上下两端均焊接有第一耳板，所述第一固定杆贯穿第一耳板，所述大腿支撑板的正面开有第三凹槽，所述大腿支撑板的内壁上固定连接有第二束缚带，第二束缚带用于将大腿与大腿支撑板固定连接在一起。

其中，小腿支撑板活动连接在大腿支撑板的下端，所述小腿支撑板的上下两端均开有第四凹槽，所述第四凹槽的内壁上焊接有第二固定杆，位于小腿支撑板上端的所述第二固定杆贯穿第一耳板，位于小腿支撑板下端的所述第二固定杆外壁上活动连接有衔接板，所述衔接板的内壁上焊接有支撑柱，所述支撑柱的另一端焊接有脚底支撑板，所述小腿支撑板的正面开有第五凹槽，所述小腿支撑板的内壁上固定连接有第三束缚带，第三束缚带用于将小腿与小腿支撑板固定连接在一起。

其中，第三牵引机构固定连接在所述第五凹槽的内壁上，第二牵引机构固定连接在所述第三凹槽的内壁上，通过对第三牵引机构与第二牵引机构的设计，有利于躯干及下肢受力的分配，可以使其不均匀受力。

作为本发明的一种优选方案，所述第一牵引机构包括第一防尘罩，所述第一防尘罩的右侧壁上开有第一开口槽，所述第一开口槽与第一凹槽之间相互匹配，所述第一防尘罩的左部内壁上焊接有一对第一中空板，所述一对第一中空板的背面固定连接有第一电机，所述第一电机的出口端通过联轴器固定连接有第一转杆，所述第一转杆贯穿一对第一中空板，且第一转杆与一对第一中空板之间通过轴承转动连接在一起。