[发明专利]下模打磨模装置及打磨方法

权利要求书

1.一种下模打磨模装置，应用于盖梁的下模进行打磨，其特征在于，包括桁架、纵梁移动机构、双向移动机构、主打磨头机构和副打磨头机构；

所述纵梁移动机构滑动安装在所述桁架上，所述双向移动机构滑动安装在所述纵梁移动机构上，所述纵梁移动机构沿着所述桁架的第一方向移动，所述双向移动机构沿着所述桁架的第二方向和第三方向移动，所述第一方向、第二方向以及第三方向为两两相互垂直设置；

所述主打磨头机构与所述双向移动机构连接；

所述副打磨头机构相对安装在所述主打磨头机构两侧的所述纵梁移动机构上；

所述主打磨头机构包括旋转连接件、刷头、立面打磨带和清角铲；

所述旋转连接件与所述双向移动机构连接，所述刷头、立面打磨带和清角铲分别与所述旋转连接件连接；

所述旋转连接件包括旋转气缸、连接盘、固定板和定位板；所述旋转气缸与所述双向移动机构连接；

所述连接盘与所述旋转气缸的输出端连接；

所述定位板通过固定板与所述连接盘连接；

所述刷头、立面打磨带和清角铲分别与所述定位板连接。

2.根据权利要求1所述的下模打磨模装置，其特征在于，所述纵梁移动机构包括第一方向滑轨、第一方向齿条、纵梁、第一方向滑座和第一方向驱动电机；

所述桁架的顶部相对安装两组所述第一方向滑轨，其中一组所述第一方向滑轨一侧的所述桁架顶部安装有所述第一方向齿条，所述纵梁底部安装有与两组所述第一方向滑轨滑动配合的两个所述第一方向滑座，两个所述第一方向滑座通过滑块分别与两组所述第一方向滑轨连接，与所述第一方向齿条临近的所述第一方向滑座上安装有与所述第一方向齿条啮合连接的第一方向驱动电机；

所述副打磨头机构相对安装在所述主打磨头机构两侧的所述纵梁上。

3.根据权利要求2所述的下模打磨模装置，其特征在于，所述双向移动机构包括第二方向移动机构和第三方向移动机构，所述第二方向移动机构与所述纵梁滑动连接，所述第三方向移动机构与所述第二方向移动机构滑动连接；

所述第二方向移动机构包括第二方向滑轨、第二方向齿条、第二方向滑座和第二方向驱动电机；

所述第二方向滑轨和所述第二方向齿条安装在所述纵梁的同一侧表面上，所述第二方向滑座通过滑块与所述第二方向滑轨滑动连接，所述第二方向滑座上安装有与所述第二方向齿条啮合连接的第二方向驱动电机；

所述第三方向移动机构包括第三方向移动座、第三方向滑轨、第三方向齿条和第三方向驱动电机；

所述第三方向移动座的两侧相对安装有所述第三方向滑轨，第二方向滑座上安装有与所述第三方向滑轨配合的滑块以及滑块保护罩，所述第三方向齿条设置在所述第三方向移动座朝向所述第二方向滑座的侧面上，所述第二方向滑座上安装有与所述第三方向齿条啮合连接的第三方向驱动电机；

所述主打磨头机构与所述第三方向移动座连接。

4.根据权利要求2所述的下模打磨模装置，其特征在于，所述旋转气缸与所述第三方向移动座连接。

5.根据权利要求4所述的下模打磨模装置，其特征在于，所述刷头包括电机支架、打磨电机、打磨头和打磨头连接套；

所述电机支架与所述定位板连接，所述打磨电机安装在所述电机支架内，所述打磨电机的输出端穿出所述电机支架，所述打磨头通过所述打磨头连接套与所述打磨电机的输出端连接；

所述打磨头包括柱体、毛刷和连接杆；

所述柱体的表面上设置有若干所述毛刷，所述连接杆与所述柱体的一端连接，所述连接杆与所述打磨头连接套连接。

6.根据权利要求4所述的下模打磨模装置，其特征在于，所述立面打磨带包括连接板、打磨带驱动电机、辊轮和打磨带；

所述连接板与所述定位板连接，所述打磨带驱动电机安装在所述连接板上，所述辊轮为两个，两个所述辊轮将所述打磨带涨紧设置，其中一个所述辊轮与所述打磨带驱动电机的输出端连接，另一个所述辊轮与所述连接板转动连接。