[发明专利]一种玻璃清洁装置

权利要求书

1.一种玻璃清洁装置，其特征在于：包括

底板(101)，其上固定有第一支架(102)；

清洁机构(300)，其固定在所述第一支架(102)上，其通过电机(201)驱动伸缩杆机构实现清洁头(318)的左右运动，从而完成了对玻璃的清洁。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃清洁装置，其特征在于：

所述清洁机构(300)包括第二支架(103)、第一万向节(301)、第一方轴(302)、第一方套筒(303)、第二万向节(304)、第一销轴(319)、第一圆盘(320)、第一环形槽(321)、第一齿轮(322)、第一槽口(323)、第二销轴(324)、第一长条杆(305)、第一长条孔(306)、第一沟槽(307)、第一驱动块(308)、第一导向板(309)、第二导向板(310)、第二沟槽(311)、第二驱动块(312)、第一凸轮(313)、第三销轴(325)、第一弹簧(314)、第三导向板(315)、第三沟槽(316)、第三驱动块(317)、第一滑块(325)、第一导轨(326)、清洁头(318)、第二导轨(327)；

所述底板(101)与所述第二支架(103)连接，所述第二支架(103)与所述电机(201)固定连接，所述电机(201)的输出轴(202)与所述第一万向节(301)的一端固定连接，所述第一万向节(301)的另一端与所述第一方轴(302)的一端固定连接，所述第一方轴(302)配置在所述第一方套筒(303)内并沿其移动，所述第一方套筒(303)的一端与所述第二万向节(304)的一端固定连接，所述第二万向节(304)的另一端与所述第一销轴(319)的一端固定连接，所述第一销轴(319)的另一端与所述第一圆盘(320)的一端固定连接，所述第一圆盘(320)的另一端与所述第一齿轮(322)的一侧表面同轴固定，所述第一齿轮(322)的另一侧表面与所述第二销轴(324)的一端同轴固定，所述第二销轴(324)能够配置在所述第一沟槽(307)、第二沟槽(311)和所述第三沟槽(316)内并沿其移动，所述第一沟槽(307)开设在所述第一导向板(309)上，所述第一导向板(309)与所述第二支架(103)固定连接，所述第二沟槽(311)开设在所述第二导向板(310)上，所述第三沟槽(316)开设在所述第三导向板(315)上，所述第三导向板(315)与所述第二支架(103)固定连接，所述第二导向板(310)配置在所述第二导轨(327)内并沿其滑动，所述第二导向板(310)的一侧与所述第一凸轮(313)的外圆周面搭接，所述第一凸轮(313)与所述电机(201)的输出轴(202)驱动连接，所述第一凸轮(313)通过轴承安装在所述第三销轴(325)上，所述第三销轴(325)固定在所述第二支架(103)上，所述第二导向板(310)的另一侧与所述第一弹簧(314)的一端固定连接，所述第一弹簧(314)的另一端与所述第二支架(103)固定连接；

所述第一齿轮(322)沿其周向均匀开设有多个所述第一槽口(323)，所述第一槽口(323)能够与所述第一驱动块(308)、第二驱动块(312)和所述第三驱动块(317)搭接，所述第一驱动块(308)与所述第一导向板(309)固定连接，第一驱动块(308)沿着所述第一沟槽(307)的轨迹均匀分布有多个，所述第二驱动块(312)与所述第二导向板(310)固定连接，所述第二驱动块(312)沿着所述第二沟槽(311)的轨迹均匀分布有多个，所述第三驱动块(317)与所述第三导向板(315)固定连接，第三驱动块(317)沿着所述第三沟槽的(316)的轨迹均匀分布有多个；

所述第一圆盘(320)沿其周向开设有所述第一环形槽(321)，所述所述第一环形槽(321)内配置有沿其移动的所述第一长条孔(306)，所述第一长条孔(306)沿其长度方向开设在所述第一长条杆(305)的一侧，所述第一长条杆(305)的另一侧与所述第一滑块(325)固定连接，所述第一滑块(325)配置在所述第一导轨(326)内并沿其移动，所述第一导轨(326)与所述第二支架(103)固定连接，所述第一长条杆(305)靠近所述第一滑块(325)的一端与所述清洁头(318)连接，所述清洁头(318)能够与玻璃面搭接。