[发明专利]多图像间的重复部分去除方法、系统、设备和存储介质在审

专利信息
申请号: 202111186559.4 申请日: 2021-10-12
公开(公告)号: CN114241200A 公开(公告)日: 2022-03-25
发明(设计)人: 傅旸;李轶鹏 申请(专利权)人: 上海扩博智能技术有限公司
主分类号: G06V10/26 分类号: G06V10/26;G06V10/10;G06V10/74;G06V20/00;G06K9/62;G06T3/40
代理公司: 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 代理人: 胡晶
地址: 200050 上海市长*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 图像 重复 部分 去除 方法 系统 设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种多图像间的重复部分去除方法,其特征在于,用于对覆盖货架全部区域的至少两个的区域图像中的重复部分进行去除;

所述方法包括如下步骤:

按照预设次序对所述区域图像进行排序;

对每个所述区域图像进行图像识别,以获取每个所述区域图像包含的特征元素;

根据所述预设次序,依次对相邻的两个所述区域图像中的至少一部分所述特征元素进行相似度匹配,生成相应的相似度匹配结果;

在所述相似度匹配结果为存在至少一部分所述特征元素属于相似特征元素的情况下,根据所述相似特征元素对应的位置信息,获取相邻的两个所述区域图像的重复区域;

根据所述重复区域的分布情况,于相邻的两个所述区域图像中次序靠前的所述区域图像中,删除所述重复区域对应的图像部分,以实现对全部所述区域图像中重复部分的去除。

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,每个所述区域图像包括多个连续拍摄得到的拍摄图像;

所述拍摄图像根据拍摄顺序,通过图像拼接处理以生成对应的所述区域图像;

其中:

任意两个连续的所述拍摄图像所对应的货架区域间存在重叠区域;或

任意两个连接的所述拍摄图像所对应的货架区域的边界相切。

3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述特征元素包括:

所述区域图像所对应的货架区域中的商品陈列行,每个所述商品陈列行包括相对于所述货架整体的陈列行信息;

所述区域图像所对应的货架区域中的商品项;以及

所述区域图像所对应的货架区域中的空缺区域。

4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,于所述图像识别过程中,还包括:

获取每个所述商品项对应的位置信息,所述位置信息包括放置所述商品项的商品陈列行的陈列行信息;

获取每个所述商品项对应的商品信息,所述商品信息包括所述商品项的品牌信息和所述商品项的商品统一代码,同类型所述商品项的所述商品统一代码相同。

5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述相似度匹配包括如下步骤:

于相邻的两个所述区域图像中,对位于同一所述商品陈列行的全部所述特征元素逐一执行比对操作,其中:

在两个所述商品项的所述商品统一代码相一致的情况下,赋予对应的所述商品项以第一比对得分;

在两个所述商品项的所述商品统一代码不一致且所述品牌信息相一致的情况下,赋予对应的所述商品项以第二比对得分;

在两个所述商品项的所述商品统一代码不一致且所述品牌信息不一致的情况下,赋予对应的所述商品项以第三比对得分;

在所述商品项与所述空缺区域执行所述比对操作的情况下,赋予对应的所述商品项以第四比对得分,所述第四比对得分与所述空缺区域的长度反相关;

所述第一比对得分大于所述第二比对得分;

所述第二比对得分大于所述第三比对得分;

所述第二比对得分大于所述第四比对得分;

在所述比对操作执行完成的情况下,获取每个所述商品项的最高比对得分;

在存在所述最高比对得分大于预设阈值的情况下,所述相似度匹配结果为存在至少一部分所述特征元素属于相似特征元素;

所述相似特征元素包括全部所述最高比对得分大于所述预设阈值的所述商品项。

6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设次序包括:

所述区域图像的拍摄时间次序;和/或

所述区域图像所对应的货架区域沿预设方向的空间分布次序。

7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述重复区域的获取方式包括如下步骤:

将每个所述相似特征元素于对应的所述区域图像中的覆盖区域作为预处理区域;

判断所述预处理区域是否分布于所述区域图像的边缘区域,生成第一判断结果;

判断所述预处理区域是否分布于相邻的两个所述区域图像的邻侧区域,生成第二判断结果;

在所述第一判断结果和所述第二判断结果均为是的情况下,将所述预处理区域作为所述重复区域。

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