[发明专利]多图像间的重复部分去除方法、系统、设备和存储介质在审

专利信息
申请号: 202111186559.4 申请日: 2021-10-12
公开(公告)号: CN114241200A 公开(公告)日: 2022-03-25
发明(设计)人: 傅旸;李轶鹏 申请(专利权)人: 上海扩博智能技术有限公司
主分类号: G06V10/26 分类号: G06V10/26;G06V10/10;G06V10/74;G06V20/00;G06K9/62;G06T3/40
代理公司: 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 代理人: 胡晶
地址: 200050 上海市长*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 图像 重复 部分 去除 方法 系统 设备 存储 介质
【说明书】:

发明涉及图像处理技术领域,具体提供了一种多图像间的重复部分去除方法、系统、设备和计算机可读存储介质,通过获取覆盖货架全部区域的至少两个区域图像,对其中任意两个相邻的区域图像中的至少一部分特征元素进行相似度匹配,进而根据匹配结果获取两个相邻的区域图像中相似特征元素的分布情况,最后将相似特征元素的合理分布区域作为两个相邻的区域图像中的重复部分并予以去除,能够避免在后续对货架商品进行盘点识别的过程中出现因货架区域图像存在重复部分而造成货物重复识别的情况,进一步提高了基于货架图片进行货架盘点的精度和效率。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域,具体地,公开了一种多图像间的重复部分去除方法、系统、设备和存储介质。

背景技术

随着零售领域智能化和信息化进程的加快,越来越多的图像处理技术被应用到零售领域中,也因此对零售领域中的相关图像的处理技术提出了更高的要求。

以商超中存放零售商品的货架来说,为了快速便捷地对货架上的陈列物品进行盘点,可以通过对货架整体进行图像拍摄后借由图像识别工具进行高效便捷的商品盘 点。但在实际应用过程中,考虑到货架陈列面的面积过大,往往无法使用单张拍摄 图像乃至单组拍摄图像对货架整体进行图像拍摄,用户通常会使用两组或以上的有 单张拍摄图像组成的拼图来对获取货架整体图像。

为了保证能够完整地获取货架上的全部商品陈列信息,用户在对货架进行连续图像拍摄的过程中,容易在相邻的两个单张拍摄图像中出现重复拍摄的区域,甚至有 可能出现同一个货架区域被拍摄两次乃至多次的问题,从而导致在后续依照拍摄图 像进行商品盘点过程中出现同一商品多次重复盘点的失误情况。

因此,如何对多个货架区域图像中存在的重复部分进行识别检测并对重复部分进行去除,以保证后续对多个货架区域图像的拼接操作或是对货架整体的盘点操作在 施行中更为精确、高效、便捷,是零售领域智能化进程中的重要环节。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题,本发明提供一种多图像间的重复部分去除方法、系统、设备和存储介质。

在本申请的第一方面提供了一种多图像间的重复部分去除方法,用于对覆盖货架全部区域的至少两个的区域图像中的重复部分进行去除,该种方法具体包括如下步骤:

按照预设次序对区域图像进行排序;

对每个区域图像进行图像识别,以获取每个区域图像包含的特征元素;

根据预设次序,依次对相邻的两个区域图像中的至少一部分特征元素进行相似度匹 配,生成相应的相似度匹配结果;

在相似度匹配结果为存在至少一部分特征元素属于相似特征元素的情况下,根据相 似特征元素对应的位置信息,获取相邻的两个区域图像的重复区域;

根据重复区域的分布情况,于相邻的两个区域图像中次序靠前的区域图像中,删除 重复区域对应的图像部分,以实现对全部区域图像中重复部分的去除。

在上述第一方面的一种可能的实现中,每个区域图像包括多个连续拍摄得到的拍摄 图像;

拍摄图像根据拍摄顺序,通过图像拼接处理以生成对应的区域图像;

其中:

任意两个连续的拍摄图像所对应的货架区域间存在重叠区域;或

任意两个连接的拍摄图像所对应的货架区域的边界相切。

在上述第一方面的一种可能的实现中,特征元素包括:

区域图像所对应的货架区域中的商品陈列行,每个商品陈列行包括相对于货架整体 的陈列行信息;

区域图像所对应的货架区域中的商品项;以及

区域图像所对应的货架区域中的空缺区域。

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