[发明专利]一种用于检测摄像头被遮挡移动的方法及装置

权利要求书

1.一种用于检测摄像头被遮挡移动的方法，其特征在于，包括：

分别提取摄像头采集视频的前后两帧图像，并对所述图像做灰度处理，得到灰度图像；

采用帧差法得到所述前后两帧图像的灰度图像的差值图像；

对所述差值图像进行二值化处理，得到二值图像；

根据所述二值图像中灰度值为255的像素点的数量与判断阈值的比较结果，判断摄像头是否被遮挡或移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断阈值包括图像移动值和遮挡值；

所述根据所述二值图像中灰度值为255的像素点的数量与判断阈值的比较结果，判断摄像头是否被遮挡或移动，具体包括：

若所述二值图像中灰度值为255的像素点的数量大于或者等于所述图像移动值，并且小于或者等于所述遮挡值，则判断所述摄像头被移动；

若所述二值图像中灰度值为255的像素点的数量大于所述遮挡值，则判断所述摄像头被遮挡。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述二值图像中灰度值为255的像素点的数量与预设阈值的比较结果，判断摄像头是否被遮挡或移动之前，还包括：

统计前一帧图像的灰度图像中灰度值大于预设值的像素点的个数，并将统计的个数与图像的像素值进行比较，根据比较结果确定判断阈值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据比较结果确定判断阈值，具体包括：

设移动判断阈值的取值范围为[a,b]，遮挡判断阈值的取值范围为[c,d]，所述前一帧图像的灰度图像中灰度值大于预设值的像素点的个数与图像像素值的比值为k，则

当前移动判断阈值m＝a+k*(b-a)，当前遮挡判断阈值n＝c+k*(d-c)；

将所述图像像素值与所述当前移动判断阈值相乘得到所述图像移动值，将所述图像像素值与所述当前遮挡判断阈值相乘得到所述遮挡值。

5.一种用于检测摄像头被遮挡移动的装置，其特征在于，包括：

灰度处理模块，用于分别提取摄像头采集视频的前后两帧图像，并对所述图像做灰度处理，得到灰度图像；

差值处理模块，用于采用帧差法得到所述前后两帧图像的灰度图像的差值图像；

二值化模块，用于对所述差值图像进行二值化处理，得到二值图像；

比较判断模块，用于根据所述二值图像中灰度值为255的像素点的数量与判断阈值的比较结果，判断摄像头是否被遮挡或移动。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述判断阈值包括图像移动值和遮挡值；

所述比较判断模块，具体用于：

若所述二值图像中灰度值为255的像素点的数量大于或者等于所述图像移动值，并且小于或者等于所述遮挡值，则判断所述摄像头被移动；

若所述二值图像中灰度值为255的像素点的数量大于所述遮挡值，则判断所述摄像头被遮挡。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

判断阈值确定模块，用于在所述比较判断模块根据所述二值图像中灰度值为255的像素点的数量与预设阈值的比较结果，判断摄像头是否被遮挡或移动之前，统计前一帧图像的灰度图像中灰度值大于预设值的像素点的个数，并将统计的个数与图像的像素值进行比较，根据比较结果确定判断阈值。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判断阈值确定模块，具体用于：

设移动判断阈值的取值范围为[a,b]，遮挡判断阈值的取值范围为[c,d]，所述前一帧图像的灰度图像中灰度值大于预设值的像素点的个数与图像像素值的比值为k，则

当前移动判断阈值m＝a+k*(b-a)，当前遮挡判断阈值n＝c+k*(d-c)；

将所述图像像素值与所述当前移动判断阈值相乘得到所述图像移动值，将所述图像像素值与所述当前遮挡判断阈值相乘得到所述遮挡值。