[发明专利]一种海滩清理设备

权利要求书

1.一种海滩清理设备，包括支撑框架、抓取组件、行进组件和控制单元，其特征在于，还包括转动伸缩柱、聚拢组件和转动桶组件；

所述的支撑框架用于支撑定位所述的转动伸缩柱以及转动桶组件；

所述的转动伸缩柱可转动固定连接在支撑框架上，在柱体转动驱动组件的驱动下绕自身轴线进行转动；

所述的转动伸缩柱能够在所述的控制单元的控制下进行伸缩，其轴向与海滩清理设备的高度方向相同；

所述的聚拢组件用于将浒苔收拢在一堆，聚拢组件包括柱顶布，柱顶布包括柱顶布主体和聚拢块；

所述的柱顶布主体为圆形的布，其固定在所述的转动伸缩柱的顶部，固定点位于所述的柱顶布主体的中心位置；

所述的聚拢块为块体，数量为多个，其上定位有块体齿；

所述的转动桶组件定位在所述的支撑框架上，起到暂存浒苔的作用；

所述的抓取组件定位在所述的转动伸缩柱或支撑框架上，用于将所述的聚拢组件聚拢成堆的浒苔抓取至所述的转动桶组件的内部；

所述的支撑框架包括环形底座、柱体支撑杆和柱体转动驱动组件；

所述的环形底座为环形，所述的环形底座定位在所述的环形底座上；

所述的柱体支撑杆的主体为杆形，固定在所述的环形底座上，柱体支撑杆的长度方向与海滩清理设备的高度方向相同，柱体支撑杆起到支撑定位所述的转动伸缩柱的作用；

所述的柱体转动驱动组件定位在所述的柱体支撑杆上，用于驱动所述的转动伸缩柱绕自身轴线进行转动。

2.如权利要求1所述的海滩清理设备，其特征在于，所述的转动伸缩柱包括转动柱体、高位伸缩柱和同步转动组件；

所述的转动柱体与所述的高位伸缩柱的轴线重合，高位伸缩柱在所述的控制单元的控制下进行伸缩；

所述的转动柱体为柱形，绕自身轴线可转动固定连接在所述的支撑框架上；

所述的高位伸缩柱可转动固定连接在所述的转动柱体的顶部，转动轴的轴线与自身轴线重合；

所述的同步转动组件用于在所述的控制单元的控制下将所述的高位伸缩柱固定在所述的转动柱体上。

3.如权利要求2所述的海滩清理设备，其特征在于，所述的转动伸缩柱还包括低位伸缩柱；

所述的低位伸缩柱为柱形，能够在所述的控制单元的控制下进行伸缩；

所述的低位伸缩柱可转动固定连接在所述的转动柱体的底部，转动轴的轴线与低位伸缩柱自身轴线重合；

所述的同步转动组件的数量为两个，两个同步转动组件分别用于在所述的控制单元的控制下将所述的高位伸缩柱固定在所述的转动柱体上和将所述的低位伸缩柱固定在所述的转动柱体上；

所述的抓取组件包括抓取柱、柱体凸杆和凸杆伸缩组件；

所述的抓取柱的主体为柱形，定位在所述的低位伸缩柱远离所述的转动柱体的一端，抓取柱的轴线与所述的转动伸缩柱的轴线重合；

所述的柱体凸杆在所述的凸杆伸缩组件的驱动下滑动定位在所述的抓取柱的侧壁上，数量为多个，用于便于浒苔的缠绕。

4.如权利要求1所述的海滩清理设备，其特征在于，还包括隔水组件；

所述的隔水组件用于阻隔所述的柱顶布在转动过程中甩出的水、沙土以及浒苔；

所述的隔水组件包括隔水布卷、布卷定位组件和布卷支撑组件；

所述的布卷支撑组件固定在所述的转动伸缩柱上，空间位置上位于所述的柱顶布的上方；

所述的隔水布卷为管形的布卷成的环形卷，通过所述的布卷定位组件定位在所述的布卷支撑组件上，在所述的柱顶布转动时进行转动并下垂，形成管形罩体阻隔所述的柱顶布在转动过程中甩出的水、沙土以及浒苔。

5.如权利要求1所述的海滩清理设备，其特征在于，还包括输出组件；

所述的转动桶组件包括第二桶体；

所述的输出组件包括推板和输出通道；

所述的输出通道为管形通道，定位在所述的第二桶体靠近底部的侧壁上；

所述的推板包括推板主体和推板驱动组件；

实际使用时，所述的推板驱动组件运行，驱动所述的推板主体往复滑动进而将浒苔从所述的输出通道挤出所述的第二桶体。